[实用新型]钢丝缆绳爬行机器人

摘要

一种钢丝缆绳爬行机器人，由爬行装置、夹紧装置、机架等部分构成，并通过爬行装置和夹紧装置的配合运动实现在钢丝缆绳上爬行。爬行机构包括主动连杆（4）、从动连杆（12）、前机架（13）、后机架（6）等组件；夹紧装置包括牵引电磁铁（7），主动夹紧块（9），固定夹紧块（10），弹簧（8）等组件。本实用新型可以实现在变直径钢丝缆绳上双向爬行，结构简单，成本低廉，使用维护修理简易。

主权项

一种钢丝缆绳爬行机器人，由爬行装置，夹紧装置，机架部分构成，其特征在于：所述爬行机构包括主动连杆（4）、从动连杆（12）、前机架（13）、后机架（6）组件，主动连杆（4）与步进电机（11）相连，实现转动，所述从动连杆（12）一端通过带孔销（2）、销钉（3）与主动连杆（4）相连，所述从动连杆（12）另一端通过螺钉（1）与前机架（13）相连，前机架（13）在后机架（6）上实现前后往复运动；所述夹紧装置包括牵引电磁铁（7），主动夹紧块（9），固定夹紧块（10），弹簧（8）组件，牵引电磁铁（7）和弹簧（8）与主动夹紧块（9）相连，牵引电磁铁（7）未通电状态下利用弹簧的压力使主动夹紧块（9）贴紧钢丝缆绳，牵引电磁铁（7）通电状态下利用牵引电磁铁（7）克服弹簧压力使主动夹紧块（9）远离钢丝缆绳；所述后机架（6）与固定夹紧块（10）通过螺钉（14）相连，钢丝缆绳从主动夹紧块（9）和固定夹紧块（10）中间穿过。