[实用新型]一种猕猴桃自动采摘分级机器人

摘要

一种猕猴桃自动采摘分级机器人包括箱体，机械臂，末端执行器，自动分级装置，果实收集箱；架子上平面安装自动分级装置和机械臂，末端执行器安装在机械臂前端，自动分级装置通过电机架与架子上表面连接，果实分级箱安装在架子内部的L型导轨上；箱体可以实现机器人整体架构的搭建，机械臂可以实现末端执行器的输送，末端执行器可以实现果实的采摘，自动分级装置可以实现果实的分级，果实收集箱可以实现果实的收集；本实用新型提出一种具有猕猴桃自动采摘与分级的机器人，自动采摘节约了人力，提高效率；自动分级装置实现了采摘后立刻分级，节省了时间成本的同时也节省了运输成本。

主权项

一种猕猴桃自动采摘分级机器人，其特征在于：所述猕猴桃自动采摘分级机器人包括箱体、机械臂、末端执行器、自动分级装置、果实收集箱；所述的箱体包括架子、果实分级孔II、L型导轨、轮子，轮子连接在架子下部，分别与电机连接，L型导轨焊接在架子内侧，架子顶部开有两个等大的果实分级孔II；果实收集箱安装在架子内部的L型导轨上，固定在架子内部并可以自由抽出；所述的架子上表面安装自动分级装置和机械臂，末端执行器安装在机械臂的前端；自动分级装置通过电机架与架子上表面连接；所述的自动分级装置包括圆盘、果实分级孔I、电机II、挡板、电机III、电机架、压力传感器，圆盘与电机III连接，用螺栓固定在电机架上，电机架由螺栓连接在架子上表面，圆盘上均匀分布6个果实分级孔I，挡板与电机II连接，分别安装在果实分级孔I底部，挡板上附有压力传感器。