[实用新型]变电站带电水冲洗机器人液压伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201420518378.6 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN204256547U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 吕曦晨;鲁守银;李健;苏建军;慕世友;任杰;傅孟潮;王振利;谭林;王滨海;李建祥;赵金龙;陈强;张海龙;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种变电站带电水冲洗机器人液压伺服驱动系统，包括：6路液压伺服阀驱动器和1路手爪部分驱动器分别通过25线连接器与变电站带电水冲洗机器人连接；每一路液压伺服阀驱动器包括：输入信号经第一调理电路接入第一加法器的第一输入端，第一加法器的输出端依次经过第一比例放大电路和第一电流转换电路接入25线连接器，所述25线连接器输出反馈信号接入第二调理电路，所述第二调理电路的输出端接入第一加法器的第二输入端；本实用新型有益效果：针对变电站水冲洗机器人的控制需要,对变电站水冲洗机器人的运行进行有效的伺服控制；设计一系列的保护措施，充分保证了机器人的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 带电 冲洗 机器人 液压 伺服 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种变电站带电水冲洗机器人液压伺服驱动系统，其特征是，包括：多路液压伺服阀驱动器、手爪部分驱动器和连接器；所述每一路液压伺服阀驱动器和手爪部分驱动器分别与连线器连接，所述连线器分别连接变电站带电水冲洗机器人的液压电磁阀和液压伺服阀。
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