[实用新型]一种适用于汽车生产的机器人抓手

摘要

本实用新型提供一种适用于汽车生产的机器人抓手，包括安装座、移动轮、旋转座、纵向支架、横向支架等，所述安装座的下端设有移动轮，所述纵向支架通过旋转座安装在安装座的上端，所述横向支架的一端与纵向支架可旋转连接，所述横向支架的另一端设有称重装置，所述机器人连接座通过连接转轴安装在称重装置的下端，所述机器人连接座的下端设有滑臂，所述机器人连接座的两侧与感压装置接触设置有感压装置，所述抓手安装在滑臂的两端。本实用新型增加了连接转轴，可将滑臂旋转到与横向支架平行的位置进行传递，保证传递安全性；而且设置两个抓手，能做到多工位共同使用，节省机器人场地占用，以及人员、水电气等资源的消耗。

主权项

一种适用于汽车生产的机器人抓手，包括安装座、移动轮、旋转座、纵向支架、横向支架、机器人连接座、滑臂、抓手，其特征在于:还包括称重装置、连接转轴、感压装置，所述安装座的下端设有移动轮，所述纵向支架通过旋转座安装在安装座的上端，所述横向支架的一端与纵向支架可旋转连接，所述横向支架的另一端设有称重装置，所述机器人连接座通过连接转轴安装在称重装置的下端，所述机器人连接座的下端设有滑臂，所述机器人连接座的两侧与感压装置接触设置有感压装置，所述抓手包括滑动连接件、电控气缸、回转气缸、距离传感器、抓头，所述抓手的上部为电控气缸，所述电控气缸上设有滑动连接件，所述连接安装板安装在电控气缸的下端，所述连接安装板上设有回转气缸，所述抓头通过回转气缸安装在连接安装板的下端，所述抓头上设有距离传感器，所述抓手有两个，两个所述抓手通过滑动连接件安装在滑臂的两端。