[实用新型]机器人用RV减速器有效
| 申请号： | 201420377075.7 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN204025550U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 钟佩思;贾明霞;李桂莉;吕晓东;丁淑辉;孔明 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用RV减速器，其特征在于：（1）高速级：由内齿圈、行星齿轮、齿轮轴、行星架组成；（2）低速级：由偏心套、无外圈圆柱滚子轴承、摆线轮、针齿、针齿壳及柱销式输出机构组成；（3）机座依次与针齿壳、挡圈联为一体，行星架与偏心套联为一体，输出盘与端盖联为一体；（4）针齿壳与输出盘间装有交叉滚子轴承，行星架与输出盘间装有深沟球轴承，偏心套与机座间装有深沟球轴承。本实用新型体积小、传动平稳、承载能力大、传动比大。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 rv 减速器 | ||
【主权项】：
机器人用RV减速器，其特征在于：机座，可用于固定电机；齿轮轴，电机轴插入齿轮轴的轴孔中，齿轮轴与三组均布的行星齿轮啮合，构成高速级；整体式偏心套；三片摆线轮120º分布，针齿半埋于针齿壳中，形成二齿差摆线针轮传动，经柱销式输出机构，构成低速级。
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