[实用新型]一种抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种抓取机构，转动马达下端通过联轴器连有丝杆，丝杆上装有丝母，马达安装座下部两侧分别装有竖板，两个竖板下端通过横板连接；马达安装座、竖板和横板上装有滑轨安装座，其上装有两个滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上装有气缸连接座；丝母右侧固装有连接块，滑轨安装座上设有槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其前端安装着缓冲块；气缸连接座上部装固定块，且其与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接；气缸连接座下部装有抓取气缸，抓取气缸上装有两个夹爪；转动马达驱动，通过丝杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座运动到指定位置，抓取组件开始带动夹爪工作，夹取载具，使夹取过程具有缓冲功能可保护载具。

主权项

一种抓取机构，包括转动马达，其转动马达安装在马达安装座上，转动马达下端通过联轴器连接有丝杆，丝杆上安装有丝母，且丝杆上下端分别通过轴承座支撑固定，其特征在于：所述马达安装座下部两侧分别安装有一竖板，两个竖板下端通过一横板连接在一起；所述马达安装座、竖板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座；所述滑轨安装座上安装有两个滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有气缸连接座；所述丝母右侧固定安装有一连接块，滑轨安装座上设有一槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其连接块前端安装着一缓冲块；所述气缸连接座上部固定一固定块，且固定块与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接在一起；所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓取组件包括抓取气缸和夹爪，抓取气缸安装在气缸连接座上，抓取气缸上对称安装有两个夹爪。