[实用新型]一种西瓜采摘控制装置有效
| 申请号： | 201420363555.8 | 申请日： | 2014-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN204136053U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 许丽佳;王楠;陈崇任;邹志勇;谭雪松;穆炯;何宇;鈡佩轩;白丹燕 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种西瓜采摘控制装置，其特征在于，由S3C6410ARM11微处理器、无线传输模块、AT89C52单片机和执行机构组成；所述无线传输模块由XL02-232AP1发送模块和XL02-232AP1接收模块构成；所述执行机构由继电器、真空泵、强力吸盘、4个TB6560步进电机驱动器、4个57BYG250-76减速步进电机、机械臂、锯齿刀片抓手构成；所述执行机构中的机械臂用于支撑4个57BYG250-76减速步进电机和锯齿刀片抓手；所述S3C6410ARM11微处理器将控制信号通过无线传输模块传输给AT89C52单片机；所述AT89C52单片机通过继电器经真空泵控制强力吸盘实现对西瓜的吸放，通过4个TB6560步进电机驱动器驱动4个57BYG250-76减速步进电机以控制机械臂及锯齿刀片抓手的动作，从而实现对西瓜的采摘。本实用新型能实现对西瓜的自动采摘，方便、快捷，节省劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西瓜 采摘 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种西瓜采摘控制装置，其特征在于，由S3C6410 ARM11微处理器、无线传输模块、AT89C52单片机和执行机构组成；所述无线传输模块由XL02‑232AP1发送模块和XL02‑232AP1接收模块构成；所述执行机构由继电器、真空泵、强力吸盘、4个TB6560步进电机驱动器、4个57BYG250‑76减速步进电机、机械臂、锯齿刀片抓手构成；所述执行机构中的机械臂用于支撑4个57BYG250‑76减速步进电机和锯齿刀片抓手；所述S3C6410 ARM11微处理器将控制信号通过无线传输模块传输给AT89C52单片机；所述AT89C52单片机通过继电器经真空泵控制强力吸盘实现对西瓜的吸放，通过4个TB6560步进电机驱动器驱动4个57BYG250‑76减速步进电机以控制机械臂及锯齿刀片抓手的动作，从而实现对西瓜的采摘。
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