[实用新型]管道检测机器人有效
| 申请号： | 201420331374.7 | 申请日： | 2014-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN204328336U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 曹建树;李魁龙;李杨;刘强;徐宝东;张义 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 11132 | 代理人： | 陈祚龄 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种管道检测机器人，主要由激光检测机构（1）、牵引机构（2）、电磁超声检测机构（3）、电子舱（4）组成，各机构之间由连接铰轴相连；牵引机构（1）采用单电机全驱动方式，由涡轮蜗杆同步带传动，提供机器人行走动力，激光检测机构（2）由激光位移传感器、旋转臂、配重块、支撑体等组成，用于测量管道表面腐蚀及变形，电磁超声检测机构（3）由支撑组件、探头、固定板组成，用于测量管道壁厚及裂纹缺陷，电子舱（4）用于携带步进电机控制器、伺服电机驱动器、电源以及FPGA控制板等辅助部件。本实用新型所涉及的管道检测机器人可以发现管道腐蚀、裂纹、变形等缺陷，能够对工作中油气管道进行在役检测，根据检测结果进行有针对性的修复、修理、更换，降低维修成本，保障油气管道安全平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道检测机器人，主要由激光检测机构（1）、牵引机构（2）、电磁超声机构（3）和电子舱（4）组成，其特征在于：所述的激光检测机构（1）采用激光点扫描技术，牵引机构（2）采用单电机全驱动方式，电磁超声机构（3）、电子舱（4）通过连接铰轴相连，组成模块化机器人结构。
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