[实用新型]基于轮毂电机的电动车多模式转向装置

摘要

本实用新型公开了一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统:包括中央控制系统，车架、方向盘、车架左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车架通过固定在轮毂电机定子上的悬架座与轮毂电机相连接，轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接,轮毂电机的转子上安装有带制动卡钳的刹车片；所述的车轮均通过与悬架座相连的独立转向机构和联动转向机构配合完成转向运动。采用该全方位转向系统的电动车辆能够实现零半径转向和横向行驶，车辆的转向灵活性好，泊车等的操作更加简单，节约了能源和城市车位空间。

主权项

一种基于轮毂电机的电动车多模式转向装置，包括中央控制系统(1)，车架(2)、方向盘(6)、车架左前、右前、左后、右后的车轮(14)以及转向执行机构，其特征在于，所述的车架(2)通过固定在轮毂电机(19)定子上的悬架座(5)与轮毂电机(19)相连接，轮毂电机(19)的转子与车轮(14)的轮毂固定连接,轮毂电机(19)的转子上安装有带制动卡钳(19B)的刹车片(19C)；所述的车轮(14)均通过与悬架座(5)相连的独立转向机构和联动转向机构配合完成转向运动；所述的独立转向机构的组成为：安装在车架(2)上的带减速器的转向电机(10)，转向电机(10)输出轴上安装有转向驱动齿轮(9)；所述的驱动齿轮(9)与车架(2)导槽内的驱动齿条(7)相啮合，驱动齿条(7)的外端通过球头销(18)与转向横杆(8)一端相连接；所述的转向横杆(8)的另一端通过球头销(18)与悬架座(5)外侧上方的转向臂相连；所述的联动转向结构的组成为：转向轴(11)安装在方向盘(6)中心孔上，扭矩传感器(21)安装在转向轴(11)的顶端，转向小齿轮(12)安装在转向轴(11)的末端，与转向小齿轮(12)相啮合的转向齿条(3)，二转向横拉杆(17和16)均通过球头销(18)与转向齿条(3)中部相连，转向横拉杆二(16)套装在转向横拉杆一(17)上，二转向横拉杆均通过球头销分别与悬架座外侧下方的转向臂相连；转向横拉杆一(17)为空心套筒，套筒末端内设置有卡槽，转向横拉杆二(16)末端外部均固定有电磁锁(20)，电磁锁(20)的张开后卡合在转向横拉杆一(17)卡槽内，将转向横拉杆一(17)与转向横拉二(16)锁定为一个整体，所述的电磁锁(20)的控制端、扭矩传感器(21)均与中央控制系统(1)相连；所述的四个轮毂电机(19)、四个转向电机(10)、均通过各自的电机驱动器(19A)、(10A)与中央控制系统(1)电连接。