[实用新型]伺服分道机

摘要

本实用新型涉及伺服分道机。机架顶部的左端安装左支架，旋转浮动中心安装在左支架上；机架顶部的右端安装右支架，伺服摆动机构安装在右支架上；分道导向机构中，两件方管固定板固定在旋转浮动中心上的固定板底部，两件方管固定板固定在伺服摆动机构上的拨块上，导向方管共有两件，每件导向方管的两端分别固定在两端的方管固定板上，两件导向方管之间的区域用于放置塑瓶；所述夹瓶机构包括两套面对面对称设置的夹瓶组件，两套夹瓶组件分别安装在两件导向方管的右端上料端，夹瓶组件用于将进入分道导向机构内的塑瓶夹住。本实用新型可以减少塑瓶受到挤压变形，可以实现塑瓶快速有效的分道功能，实现自动装箱机的快捷方便装箱。

主权项

伺服分道机，其特征在于：包括机架（14）、旋转浮动中心、伺服摆动机构、分道导向机构和夹瓶机构；所述机架（14）顶部的左端安装左支架（12），所述旋转浮动中心安装在左支架（12）上，旋转浮动中心包括导向轴支座（26）、旋转轴承座（28）、固定板（29）、直线轴承固定板（27）和第二直线轴承（32）；所述旋转轴承座（28）下端通过旋转支承轴承组件（33）支承安装在固定板（29）上，固定板（29）固定在左支架（12）的横梁上；所述直线轴承固定板（27）中部固定在旋转轴承座（28）顶部，直线轴承固定板（27）两端各固定安装一个第二直线轴承（32），第二导向轴（31）穿设在第二直线轴承（32）内，第二导向轴（31）端部固定安装导向轴支座（26）；所述机架（14）顶部的右端安装右支架（8），所述伺服摆动机构安装在右支架（8）上，伺服摆动机构包括伺服电机（2）、电机固定架（3）、电机同步带轮（4）、滚珠丝杠（23）、丝母（24）、轴承座固定板（6）、从动同步带轮（5）、线性滑轨（22）、线性滑轨架（7）、滑座板（15）、拨块座（9）和拨块（10）；伺服电机（2）安装在电机固定架（3）上，电机固定架（3）固定在右支架（8）的横梁上，伺服电机（2）的输出轴端安装电机同步带轮（4）；所述滚珠丝杠（23）纵向布置，滚珠丝杠（23）上配有丝母（24）；滚珠丝杠（23）的前后两端分别通过轴承支承安装在轴承座内，所述轴承座固定在轴承座固定板（6）上，所述轴承座固定板（6）固定在右支架（8）横梁的前后两端；所述滚珠丝杆端部安装从动同步带轮（5），所述从动同步带轮（5）与电机同步带轮（4）之间通过同步带连接传动；两件线性滑轨（22）纵向布置，分别设置在滚珠丝杠（23）两侧，线性滑轨（22）固定在线性滑轨架（7）上，线性滑轨架（7）固定在右支架（8）的横梁上；所述滑座板（15）放置在线性滑轨（22）上并与线性滑轨（22）构成滑动配合，滑座板（15）与滚珠丝杠（23）上的丝母（24）连接；所述拨块座（9）连接在滑座板（15）底部，拨块（10）通过旋转支承轴承组件（33）连接在拨块座（9）上；所述分道导向机构包括导向方管（11）和方管固定板（30），所述方管固定板（30）共有四件，其中两件方管固定板（30）固定在旋转浮动中心上的固定板（29）底部，另外两件方管固定板（30）固定在伺服摆动机构上的拨块（10）上，所述导向方管（11）共有两件，每件导向方管（11）的两端分别固定在两端的方管固定板（30）上，两件导向方管（11）之间的区域用于放置塑瓶；所述夹瓶机构包括两套面对面对称设置的夹瓶组件，两套夹瓶组件分别安装在两件导向方管（11）的右端上料端，夹瓶组件用于将进入分道导向机构内的塑瓶夹住。