[实用新型]一种玻璃清洁机器人的越障装置

摘要

本实用新型涉及一种玻璃清洁机器人的越障装置，属于工业工程领域，为了克服现有擦窗机器人的缺点而公开的一种安全稳定的玻璃清洁机器人的越障装置。本实用新型的技术方案是：当机器人遇到障碍时，用真空系统吸附到上一块玻璃上，通过附加的行走机构将玻璃清洁机器人带动而越过障碍，到达上一块玻璃面上。本实用新型公开的玻璃清洁机器人的越障装置有以下优点；(1)能够使清洁机器人能够连续的再多块玻璃上进行工作，取代了人工的劳动；(2)采用充气管的软硬特性进行越障，相对于刚性的机械越障，越障更加的平稳安全；(3)结构简单，拆卸方便，便于检查与维修。

主权项

一种玻璃清洁机器人的越障装置，由充气行走装置、机械传动装置和吸附装置组成。所述的充气行走装置由万向球轮(1)、移动侧板(2)、气缸(3)、导气管(12)、充气泵(13)壳体(15)构成；所述的机械传动装置由电动机(14)、齿轮一(10)、齿轮二(11)、转动轴(7)、绞盘支撑架(8)构成；所述的吸附装置由导向筒(4)、充气硬化管(5)、压力阀(6)、充放气泵(9)、导气管(12)、真空吸盘(16)、螺栓(17)、支撑弹簧(18)、侧板(19)、套筒(20)、连接轴(21)、紧固螺栓(22)组成。