[实用新型]一种工业机器人、RFID数据检测传输教学实训系统

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人、RFID数据检测传输教学实训系统。解决的技术问题是将工业机器人、RFID数据检测传输技术整合到一个实训设备中，微缩一个工业现场的生产线，实现对工件进行摄取搬运、装配、检测、螺丝紧固、出入库等操作。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括一桌面，其特征在于所述的桌面上安装一台水平多关节工业机器人、一套RFID数据检测传输系统、一输送机构、一套供料机构、一套出货台机构、一螺丝自动供给机构、一工件组装机构、一自动化立体仓库机构、一出入库台机构、一器件安装面板。本实用新型的优点在于，将工业机器人、RFID数据检测传输技术这两种技术整合到一个实训设备中，微缩了一个工业现场的生产线，实现对工件进行搬运、组装、检测、出入库等操作，具有结构合理，控制全面，涵盖广、定位精度高，运行速度快等特点。 

主权项

一种工业机器人、RFID数据检测传输教学实训系统，包括一桌面，其特征在于：所述的桌面上安装一台水平多关节工业机器人、一套RFID数据检测传输系统、一输送机构、一套供料机构、一套出货台机构、一螺丝自动供给机构、一工件组装机构、一自动化立体仓库机构、一出入库台机构、一器件安装面板；所述水平多关节工业机器人将工件从供料机构取出后放置于工件组装机构上定位加紧，由水平多关节工业机器人从螺丝自动供给机构取出螺丝并安装在工件上；安装完毕后由水平多关节工业机器人将工件搬运至输送机构，经输送机构送至出入库台机构，再经由自动化立体仓库机构将工件搬运至立体仓库的库位中；出库时自动化立体仓库机构将工件从立体仓库的库位中搬运至出入库台机构，最后经由RFID数据检测传输系统检测后通过输送机构将工件输送至不同的出货台机构。