[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201420223664.X | 申请日： | 2014-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN203861146U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 卞庄 | 申请（专利权）人： | 苏州爱普电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种清洁机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体的主控单元、安装于机器人主体底部的脚轮，机器人主体上设置有一安装座，脚轮通过第一转轴转动安装在安装座上，机器人主体上还安装有传动部件、信号发生器和信号接收器，其中，传动部件由脚轮带动移动，信号接收器在传动部件移动至第一位置时接收信号发射器的信号而产生感应信号，主控单元接收信号接收器产生的感应信号而判断机器人主体的运动状态。该机器人只有在脚轮转动的情况下，信号接收器才能接收到信号发生器的信号或者感测到信号发生器的信号，由此，肯定不会出现脚轮在运动而无法接收到信号发生器的信号的情况，判断准确，不会出现误判断。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体的主控单元、安装于机器人主体底部的脚轮，所述的机器人主体上设置有一安装座，所述的脚轮通过第一转轴转动安装在所述的安装座上，其特征在于：所述的机器人主体上还安装有传动部件、信号发生器和信号接收器，其中，所述传动部件由脚轮带动移动，所述信号接收器在传动部件移动至第一位置时接收信号发射器的信号而产生感应信号，主控单元接收信号接收器产生的感应信号而判断机器人主体的运动状态。
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