[实用新型]一种用于清洗设备的机械臂传动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于清洗设备的机械臂传动装置，包括：长套管、固定设于所述长套管前端的铰接座、一端与所述铰接座铰接的铰接板、与所述铰接板活动端固定连接的短套管、一端与所述铰接板活动端铰接的连杆、固定于所述长套管后端且活动端与所述连杆另一端铰接的动力推拉装置、穿过所述长套管与短套管的软管、固定设于所述软管两端的密封连接头，所述软管尾端的密封连接头与所述长套管尾端内径配合、前端的密封连接头与所述短套管前端内壁固定连接。本实用新型将长套管与短套管铰接相连，长套管固定一运动装置，运动装置与短套管之间铰接一连杆，不仅结构简单、控制方便，而且成本较低。

主权项

一种用于清洗设备的机械臂传动装置，其特征在于包括：长套管（1）、固定设于所述长套管（1）前端的铰接座（2）、一端与所述铰接座（2）铰接的铰接板（3）、与所述铰接板（3）活动端固定连接的短套管（4）、一端与所述铰接板（3）活动端铰接的连杆（5）、固定于所述长套管（1）后端且活动端与所述连杆（5）另一端铰接的动力推拉装置（6）、穿过所述长套管（1）与短套管（4）的软管（7）、固定设于所述软管（7）两端的密封连接头（8），所述软管（7）尾端的密封连接头（8）与所述长套管（1）尾端内径配合、前端的密封连接头（8）与所述短套管（4）前端内壁固定连接。