[实用新型]一种平行气动夹爪

摘要

本实用新型公开的一种平行气动夹爪，包括一对夹爪及气缸，气缸包括缸体和活塞组件，活塞组件上连接设有活塞杆，缸体上固定设有导轨，夹爪上成型设有与导轨相适配的滑块，所述活塞组件包括活塞、以及成型设于活塞端部的小径圆筒，小径圆筒上套设有磁环座，磁环座的端部与缸体之间设有防撞垫，所述缸体与活塞杆之间嵌设有防尘圈，所述活塞杆的前端端部成型设有传动块，所述传动块腰部两侧的侧壁上相应位置分别对称设有一组“八”形滑槽，所述滑块的内端设有与所述滑槽配合的楔形块，所述导轨上设有与传动块配合的通孔。本实用新型结构简单合理，安装方便，传动效果较好，夹爪工作状态稳定且夹持力较高，缸体内不易进入灰尘，阻力较小。

主权项

一种平行气动夹爪，包括一对夹爪（1）及驱动夹爪（1）开合的气缸，所述气缸包括缸体（2）、活动设于缸体（2）内的活塞组件，活塞组件上连接设有活塞杆（3），所述活塞杆（3）的前端贯穿所述缸体（2）并与所述夹爪（1）传动连接，所述缸体（2）上固定设有导轨（4），所述夹爪（1）上成型设有与导轨（4）相适配的滑块（5），其特征在于：所述缸体（2）为方体结构，所述活塞组件包括活塞（6）、以及成型设于活塞（6）端部的小径圆筒（7），所述活塞杆（3）的后端设有与小径圆筒（7）配合的小径连接柱（8），所述小径连接柱（8）插设于小径圆筒（7）内并通过螺钉（9）与活塞（6）固定连接，所述小径圆筒（7）上套设有磁环座（10），所述磁环座（10）与活塞（6）之间套设有磁环（11），所述磁环座（10）的端部与缸体（2）之间设有防撞垫（12），所述缸体（2）与活塞杆（3）之间嵌设有防尘圈（13），所述活塞杆（3）的前端端部成型设有传动块（14），所述传动块（14）的剖面呈等腰梯形结构，所述传动块（14）腰部两侧的侧壁上相应位置分别对称设有一组“八”形滑槽（15），所述滑块（5）的内端设有与所述滑槽（15）配合的楔形块（16），所述导轨（4）上设有与传动块（14）配合的通孔，所述传动块（14）贯穿该通孔并通过所述滑槽（15）与楔形块（16）配合传动连接至所述滑块（5）。