[实用新型]一种喷漆机器人的驱动系统有效
| 申请号： | 201420152041.8 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203853213U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 江涛;邓裕文 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;F15B9/03 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种喷漆机器人的驱动系统，包括喷漆机器人本体，其喷漆手臂由执行机构驱动，所述的执行机构为电液伺服系统，所述的电液伺服系统包括控制器、A/D模块、伺服放大器、伺服阀、油源、作动器、旋转变压器和D/A模块，所述的控制器输出的驱动电流经A/D模块、伺服放大器输送至伺服阀，本电液伺服系统采用电液伺服马达驱动，比电动机转矩大，可以直接驱动执行机构，转矩/惯量比大，过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适用于重载的高加、减速驱动。此外，本电液伺服系统可采用电液伺服阀控制作动器的往复运动，并具有全闭环伺服系统，定位精度高，可以达到亚微米，是一种具有高精度位置控制的喷漆机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机器人 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种喷漆机器人的驱动系统，包括喷漆机器人本体，其喷漆手臂由执行机构驱动，其特征在于：所述的执行机构为电液伺服系统，所述的电液伺服系统包括控制器、A/D模块、伺服放大器、伺服阀、油源、作动器、旋转变压器和D/A模块，所述的控制器输出的驱动电流经A/D模块、伺服放大器输送至伺服阀，所述的伺服阀连接油源并驱动作动器工作，所述的旋转变压器连接伺服阀和作动器并将反馈信号经D/A模块输送至控制器输出端构成全闭环伺服系统。
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