[实用新型]一种电驱动轮胎式行走单元有效
| 申请号： | 201420105003.7 | 申请日： | 2014-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN203780252U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 韩宇洁;滕云;刘新波 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B62D5/04;B62D3/10;B60K17/16;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电驱动轮胎式行走单元，包括主动车轮组和从动车轮组，轮胎式行走单元，包含平衡梁、平衡梁通过回转驱动副连接到主动车轮组合从动车轮组，回转驱动副与平衡梁之间安装有角度传感器，回转驱动副采用交流变频电机驱动蜗杆、蜗杆驱动蜗轮来实现回转运动；本专利结构简单新颖，方便快捷，每组车轮可以绕着平衡梁中心线摆动，对路面不平、胎压不均、轮胎磨损等原因引起的行走跑偏进行补偿；抓向功能是通过电控系统给转向电机提供转向信号和动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 轮胎 行走 单元 | ||
【主权项】：
一种电驱动轮胎式行走单元，包括主动车轮组和从动车轮组，其特征在于，轮胎式行走单元，包含平衡梁、平衡梁通过回转驱动副连接到主动车轮组合从动车轮组，回转驱动副与平衡梁之间安装有角度传感器，回转驱动副采用交流变频电机驱动蜗杆、蜗杆驱动蜗轮来实现回转运动。
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