[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201420094183.3 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN203828847U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘淑华 | 申请（专利权）人： | 东北师范大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130024 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种清洁机器人，包括：外壳；设置在外壳上表面的照相机，输出显示屏以及输入部件；包裹住外壳突出的前部分的缓冲部件；设置在壳体外部的超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器；以及设置在清洁机器人的前端与壳体固定连接的一组LED灯和光敏传感器；其中光敏传感器用于检测光线强度，当光线不足时开启LED灯；在外壳保护的壳体内部还包括单片机，两对转轮，清洁工具以及无线收发模块；在缓冲部件内部设置碰撞板，在该碰撞板的两侧设置左微动开关和右微动开关，左微动开关和右微动开关分别与单片机连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人包括： 外壳；设置在外壳上表面的照相机，输出显示屏以及输入部件；包裹住外壳突出的前部分的缓冲部件；设置在壳体外部的超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器；以及设置在清洁机器人的前端与壳体固定连接的一组LED灯和光敏传感器；其中光敏传感器用于检测光线强度，当光线不足时开启LED灯；在外壳保护的壳体内部还包括单片机，两对转轮，清洁工具以及无线收发模块；在缓冲部件内部设置碰撞板，在该碰撞板的两侧设置左微动开关和右微动开关，左微动开关和右微动开关分别与单片机连接；单片机的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7引脚与传感器放大电路连接；P1.0引脚与碰撞板相连接；P1.1引脚与无线收发模块连接；P1.2引脚和P1.3引脚分别与两对转轮连接；P1.4引脚与照相机连接。
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