[实用新型]一种海底土壤抓取装置

摘要

一种海底土壤抓取装置，包括抓斗、液压缸a、下承梁、连接杆、吊环、上承梁、液压缸b、支撑架、小车、车轮和摄像头，抓斗为双片合成蚌式结构，抓斗上面通过液压缸a固定在下承梁上，下承梁下面装有摄像头，下承梁通过L型连接杆与上承梁相连，连接杆上焊有吊环，吊环通过缆绳将装置吊在海面上，上承梁底部焊有液压缸b且末端固定在小车的顶部，液压缸b中间还设有支撑架，小车内从前到后设有数据处理系统、蓄电池、液压系统和电动马达，数据处理系统通过光缆连接岸上和海底信息，小车的运动通过动力马达控制，小车下面车轮。因此该装置解决了传统海底土壤抓取装置不可视性、不可控制性、动力性能差和勘探效率低数据可靠性差的问题。

主权项

一种海底土壤抓取装置，包括抓斗（1）、绞轴（2）、液压缸a（3）、下承梁（4）、连接杆（5）、吊环（6）、涡轮蜗杆（7）、上承梁（8）、液压缸b（9）、支撑架（10）、小车（11）、车轮（12）、密封垫（13）、摄像头（14）、数据处理系统（15）、蓄电池（16）、液压系统（17）和电动马达（18），其特征是：所述抓斗（1）为双片合成蚌式结构，两个抓斗（1）中间通过绞轴（2）相啮合，抓斗（1）上面左右两侧均通过液压缸a（3）固定在下承梁（4）上，抓斗（1）的安装孔与绞轴（2）成间隙配合，两个抓斗（1）中间接触面四周均装有密封垫（13），下承梁（4）下面装有两个摄像头（14），摄像头（14）通过数据处理系统（15）将信息反馈到岸上，下承梁（4）通过L型连接杆（5）与上承梁（8）相连，连接杆（5）平衡点上焊有吊环（6），吊环（6）通过缆绳将整个抓取装置吊在海面上的船体上，连接杆（5）的一端焊接在下承梁（4）的顶面，连接杆（5）的另一端通过涡轮蜗杆（7）与上承梁（8）相连，上承梁（8）底部焊有液压缸b（9），液压缸b（9）的末端固定在小车（11）的顶部，液压缸b（9）中间还设有支撑架（10），支撑架（10）一端固定在小车（11）顶部，小车（11）内从前到后设有数据处理系统（15）、蓄电池（16）、液压系统（17）和电动马达（18），数据处理系统（15）通过光缆连接岸上和海底信息，小车（11）的运动通过动力马达控制，小车（11）下面设有四个车轮（12）。