[发明专利]一种判断室内移动方向的方法及移动终端有效
| 申请号： | 201410854040.2 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105806333B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谷瑑;谭光;陈泽钦;沈昀 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种判断室内移动方向的方法，包括：获取用户的预设腿部摆动的加速度；在获取的加速度达到阈值的情况下，获取所述用户所持有的移动终端的甩动方向的水平分量；获取地磁场的磁感应强度、干扰磁场的磁感应强度以及所述移动终端内陀螺仪的转轴指向的方向，根据所述地磁场的磁感应强度、所述干扰磁场的磁感应强度以及所述陀螺仪的转轴指向的方向计算所述地磁场的方向；根据计算的地磁场的方向以及所述水平分量确定所述水平分量的地理方向。本发明还公开了判断室内移动方向的移动终端。采用本发明，可校准室内指南针以及提高判断用户行走的地理方向的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 室内 移动 方向 方法 终端 | ||
【主权项】：
1.一种判断室内移动方向的方法，其特征在于，包括：获取用户的预设腿部摆动的加速度；在获取的加速度达到阈值的情况下，获取所述用户所持有的移动终端的甩动方向的水平分量；获取地磁场的磁感应强度、干扰磁场的磁感应强度以及所述移动终端内陀螺仪的转轴指向的方向；根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定所述干扰磁场的方向；根据所述陀螺仪的转轴指向的方向、所述地磁场的磁感应强度、所述干扰磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的方向计算所述地磁场的方向；根据计算的地磁场的方向以及所述水平分量确定所述水平分量的地理方向。
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