[发明专利]具有三种自由度模式的变自由度机构有效
| 申请号： | 201410851982.5 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104608117A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王皓;赵龙海;余海东;赵勇;陈根良 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人机构学领域的具有三种自由度模式的变自由度机构，包括：静平台、动平台以及连接静平台与动平台的至少三个支链，其中：每条支链由连杆和设置于连杆两端的虎克铰组成，该虎克铰分别与静平台或动平台相连。本发明可实现单自由度变节距螺旋运动和二自由度球面纯平动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自由度 模式 机构 | ||
【主权项】：
一种具有三种自由度模式的变自由度机构，其特征在于，包括：静平台、动平台以及连接静平台与动平台的至少三个支链，其中：每条支链由连杆和设置于连杆两端的虎克铰组成，该虎克铰分别与静平台或动平台相连。
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