[发明专利]汽车非线性主动悬架系统的模糊控制方法

摘要

本发明旨在提供一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法，包括以下步骤：A、建立主动悬架系统模型，预设主动悬架系统的状态控制期望，定义控制偏差信号的分数阶微分；B、设计模糊控制器，该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分作为输入量，悬架控制力作为控制器输出；C、对受模糊控制器作用的主动悬架系统模型进行路面冲击载荷模拟，根据综合性能指标函数确定控制误差信号的分数阶微分阶次参数；D、将控制误差信号及其分数阶微分作为模糊控制器的输入变量，得到模糊控制器的输出控制力，完成对实际主动悬架系统的控制。本发明控制方法可避免现有技术方案比例因子与量化因子存在相互制约、计算量大的困难，具有控制精确、计算效率的特点。

主权项

一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法，其特征在于包括以下步骤：A、建立主动悬架系统模型，预设主动悬架系统的状态控制期望，检测悬架系统状态信号，根据状态控制期望计算获得控制误差信号，定义控制误差信号的分数阶微分；B、设计模糊控制器，该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分信号作为输入量，悬架控制力作为控制器输出；C、对受模糊控制器作用的主动悬架系统模型进行路面冲击载荷模拟，选取并检测悬架系统控制性能评价指标并确定各评价指标的加权系数，将评价指标及其加权系数代入综合性能指标函数，通过悬架系统控制计算，确定出使得综合性能指标函数具有最小值的分数阶微分阶次参数，根据该分数阶微分阶次参数确定该控制误差信号分数阶微分的表达式；D、将控制误差信号及其分数阶微分信号作为模糊控制器的输入信号，得到模糊控制器的悬架控制力输出，根据输出的悬架控制力完成对实际主动悬架系统的控制。