[发明专利]一种交流伺服电机直驱式无级调节定子滑动型永磁缓速器

摘要

一种交流伺服电机直驱式无级调节定子滑动型永磁缓速器，包括转子，转子外圈周向镶嵌有一圈永磁体，转子和永磁体的组合体支承在转轴的中间，转子外的定子周向上通过滑键和外壳连接，左、右端盖连接在外壳两端，两个同步伺服电机固定在右端盖上，伺服电机的输出轴为螺杆轴，通过螺纹与定子上的螺纹孔连接，转轴两端通过双轴承支承在轴承座上，轴承座固定在端盖中心的内孔中，当转子带着永磁体转动时，会在定子内圈感应出涡电流，与此同时产生一个与转子和永磁体转动方向相反的制动力矩；两个同步的伺服电机带动定子在外壳内移动，使定子内圈和转子相对的面积发生改变，进而精确的控制输出的制动力矩，本发明结构紧凑，可减小制动距离。

主权项

一种交流伺服电机直驱式无级调节定子滑动型永磁缓速器，包括转子(3)，其特征在于：转子(3)外圈周向上均匀镶嵌有一圈永磁体(10)，转子(3)和永磁体(10)的组合体支承在转轴(6)的中间部位，转子(3)通过平键(9)和转轴(6)连接，转子(3)通过转轴(6)上的台肩和套筒(7)轴向定位；转子(3)的外边安装有定子(2)，定子(2)的内圈和转子(3)的外圈之间有0.5‑1mm的气隙，定子(2)能够在外壳(11)的内圈中轴向滑动，定子(2)周向上通过两个滑键(18)和外壳(11)连接，左端盖(1)和右端盖(12)分别连接在外壳(11)的左右两端；右端盖(12)上开有两个对称的伺服电机安装孔，两个同步伺服电机(13)通过安装孔固定在右端盖(12)上，伺服电机(13)法兰上的定位凸台伸出量大，伺服电机(13)的输出轴(17)为螺杆轴，通过螺纹与定子(2)上的螺纹孔连接，当输出轴(17)转动时，带动定子(2)在外壳(11)内轴向移动；转轴(6)左端通过左双轴承(8)支承在左轴承座(4)上，左轴承座(4)固定在左端盖(1)中心的内孔中，左轴承盖(5)固定在左轴承座(4)上，其中心内孔和转轴(6)之间设有密封装置；转轴(6)右端通过右双轴承(15)支承在右轴承座(14)上，右轴承座(14)固定在右端盖(12)中心的开孔中，右轴承盖(16)固定在右轴承座(14)上，其中心内孔和转轴(6)之间设有密封装置。