[发明专利]带有弹性体的工件抓取机构在审
| 申请号： | 201410771602.7 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104493832A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 丁小容 | 申请（专利权）人： | 重庆强达力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401233 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有弹性体的工件抓取机构，包括底座和铰接在底座上用于夹持工件的两夹爪，两夹爪朝向工件，还包括控制杆和两驱动杆，控制杆滑动连接在底座上，两驱动杆一端分别铰接在两夹爪的内侧，另一端均与控制杆铰接，所述夹爪内侧上设有数个安装孔、第一夹齿和第二夹齿，第一夹齿固定连接在夹齿上，第二夹齿位于第一夹齿之间，第二夹齿为弹性体，第二夹齿插入安装孔内，第二夹齿和安装孔的内壁之间连接有压簧。本发明第二夹爪会根据工件的形状，在弹力的作用下，将工件抵紧。第一夹齿与工件抵紧，保证了夹持的稳定性，第二夹齿与工件抵紧，保证了夹爪与工件的形状匹配。既保证了夹爪与工件的匹配性，又兼顾了夹爪的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 弹性体 工件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种带有弹性体的工件抓取机构，包括底座和铰接在底座上用于夹持工件的两夹爪，两夹爪朝向工件，其特征在于：还包括控制杆和两驱动杆，控制杆滑动连接在底座上，两驱动杆一端分别铰接在两夹爪的内侧，另一端均与控制杆铰接，所述夹爪内侧上设有数个安装孔、第一夹齿和第二夹齿，第一夹齿固定连接在夹齿上，第二夹齿位于第一夹齿之间，第二夹齿为弹性体，第二夹齿插入安装孔内，第二夹齿和安装孔的内壁之间连接有压簧。
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