[发明专利]一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法有效
| 申请号： | 201410745383.5 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104457757B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵小虎;丁一珊;曹灿;丁恩杰;胡青松 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C22/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，属于井下目标定位方法。根据井下规划特点，建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，动目标若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；若在巷道区域范围内，则执行位置判别算法，满足移动长度条件，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；最后将动目标信息存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息。优点：该定位法对不在巷道内和不符合实际情况的点能够有效的修正，适用范围广、可移植性强、定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 算法 巷道 目标定位 修正 反馈信息 反馈修正 位置判别 位置修正 位置信息数据库 定位精度高 平面坐标系 信息数据库 长度条件 可移植性 目标信息 区域识别 输出结果 定位法 方向角 圆心点 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，其特征是：该目标定位方法是根据井下平面图和巷道规划特点，首先建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，判断动目标是否在巷道区域范围内，若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；若在巷道区域范围内，则执行位置判别算法，判断动目标是否满足移动长度条件，如果满足，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；最后将动目标信息存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息；具体方法是：(1)将井下定位系统加入时间戳，基站每隔时间Δt对动目标定位一次，并得到动目标的位置坐标；(2)利用井下平面图和巷道规划特点，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径录入信息数据库；(3)对动目标坐标执行区域识别算法，判断动目标是否在巷道区域范围内，若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；(4)若在巷道区域范围内，则读取所在巷道区域信息并执行位置判别算法，判断动目标是否满足移动长度条件，如果满足，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；(5)将动目标坐标存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息。
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