[发明专利]一种无人机起落架舱门收放随动机构有效
| 申请号： | 201410738159.3 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104527972B | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 辛树鹏;吴超;李光亮;姬鹏博;王军 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C25/16 | 分类号： | B64C25/16;B64C25/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的技术方案为：起落架舱门收放随动机构，其特征在于，包括，支架，一端与起落架连接，绕起落架转轴运动；推拉杆组件，第一端与支架连接；摇臂组件，第一端与推拉杆组件的第二端连接；摇臂组件固定耳片，固定连接机体，与摇臂组件铰接，摇臂组件绕摇臂组件固定耳片转动；转筒组件，与摇臂组件的第二端连接；舱门连接组件，连接转筒组件，连接起落架舱门并带动起落架舱门运动。本发明的无人机起落架舱门收放随动机构结构简单、质量轻、调整方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起落架 舱门 收放随动 机构 | ||
【主权项】：
一种无人机起落架舱门收放随动机构，其特征在于，包括支架(1)，一端与起落架连接，绕所述起落架转轴运动；推拉杆组件，第一端与所述支架(1)连接；摇臂组件，第一端与所述推拉杆组件的第二端连接；摇臂组件固定耳片，固定连接机体，与摇臂组件铰接，所述摇臂组件绕所述摇臂组件固定耳片转动；转筒组件，与所述摇臂组件的第二端连接；舱门连接组件，连接所述转筒组件，连接起落架舱门并带动所述起落架舱门运动；其中所述推拉杆组件包括推拉杆(2)，在所述推拉杆(2)与所述支架(1)之间铰链连接的关节轴承(30)，在所述推拉杆(2)与所述摇臂组件之间连接的叉形耳片(25)；所述摇臂组件包括摇臂(3)，在所述转筒组件和所述摇臂(3)之间连接的第一旋转接头(4)，所述第一旋转接头(4)可绕自身旋转轴旋转；所述转筒组件包括转筒(7)，在转筒(7)和所述第一旋转接头(4)之间连接的接头(6)，嵌在所述转筒(7)内、可相对所述转筒(7)转动的转筒内嵌件(9)，在所述转筒内嵌件(9)和所述舱门连接组件之间连接的第二旋转接头(10)，所述第二旋转接头(10)能绕自身轴线转动。
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