[发明专利]一种基于图像处理技术的电子日位传感器及其使用方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理技术的电子日位传感器的测角及测姿方法，日位传感器包括：晷面；可以在晷面上成像的遮光装置；用于拍摄晷面上晷影的相机，相机置于晷针上方；可控制相机拍摄并对相机所拍影像进行图像处理和角度判定的中央处理器及输出单元。电子日位传感器的工作步骤包括：a:固定；b:成像；c:拍照；d:图像处理判定角度。本发明中的日位传感器利用图像处理技术而非肉眼或光敏器件定晷影角度，具有准确性高，一致性好，不需要活动部件或大量传感单元，适用入射方位角、仰角范围广，结果易于数字化输出。日位传感器可以任意倾角放置并结合三轴传感器和地理时间信息定传感器姿态参数。

主权项

1.一种基于图像处理技术的电子日位传感器，所述电子日位传感器包括壳体，其特征在于：所述壳体的底面为晷面(5)，晷面(5)上方放置有遮光装置(3)，所述电子日位传感器还包括镜头置于遮光装置(3)上方并指向晷面(5)的相机(1)，以及用于控制相机(1)拍照并对所拍图片进行图像处理和角度判读，并完成存储输出的CPU和存储输出单元(10)；所述遮光装置为实心晷针(3.1)或空心晷针(3.2)或晷斑(3.3)，相机(1)通过支撑物(6)与壳体连接，不干扰遮光装置成影；所述晷面(5)可以任意方向倾角放置。