[发明专利]伺服系统中伺服电动机的控制方法、装置和伺服系统在审
| 申请号： | 201410623959.0 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN105629871A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张舒婷;孙毅;周辰萍;北泽隆 | 申请（专利权）人： | 安川电机（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动机控制技术，尤其涉及一种伺服系统的控制方法、装置和伺服系统，用以实现对伺服系统运行时长的控制。本发明在伺服放大器中设置一个总运行时长门限值，从需要监控伺服系统运行时长的首次启动开始累积总运行时长，并每次启动伺服电动机后，当伺服电动机的运行总时长等于或者大于等于总运行时长门限值，限制伺服电动机被再次启动，直到限制被解除。从而可以实现控制伺服系统运行时长的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 伺服 电动机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服系统中伺服电动机的控制方法，其特征在于，包括：启动所述伺服电动机之前，判断所述伺服电动机是否被限制再次启动；当所述伺服电动机被限制再次启动时不启动所述伺服电动机，当所述伺服电动机未被限制再次启动时启动所述伺服电动机，获取所述伺服系统累计的总运行时长，并当所述总运行时长大于等于或者大于规定的总运行时长门限值时，限制所述伺服电动机被再次启动。
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