[发明专利]一种电焊机焊位自动监测方法

摘要

本发明公开了一种电焊机焊位自动监测方法，包括步骤：一、检测点布设及检测器件安装：布设M个检测点，各检测点上装有温度检测和位置检测单元；二、检测区域划分：通过M个检测点将两个被焊接工件之间的焊接区域由前至后划分为M个检测区域；三、检测点位置检测及检测区域排序；四、启动焊接；五、各检测区域温度数据分析处理：由先至后对多个检测区域所检测温度数据分析处理，各检测区域所检测温度数据的分析处理过程如下：当前分析检测点指定、温度数据检测及同步分析处理和当前检测区域温度数据分析处理是否完成判断。本发明方法步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好，焊接过程中能自动、实时、准确监测出当前焊接位置。

主权项

一种电焊机焊位自动监测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、检测点布设及检测器件安装：在需焊接的两个被焊接工件之间的焊接区域正下方布设M个检测点，M个所述检测点均布设在同一直线上，且M个所述检测点沿两个所述被焊接工件之间的焊接区域由前至后布设；两个所述被焊接工件之间的焊接区域为直线形，且两个所述被焊接工件之间的焊缝为直线焊缝；M个所述检测点呈均匀布设，前后相邻两个所述检测点之间的间距均为D；其中，M为正整数且M≥2；M个所述检测点中位于最前侧的检测点为前端检测点，且M个所述检测点中位于最后侧的检测点为后端检测点，所述前端检测点与两个所述被焊接工件之间焊接区域的前端之间以及所述后端检测点与两个所述被焊接工件之间焊接区域的后端之间的间距均不大于；所布设的各检测点上均安装有一个红外温度检测探头和一个对所布设位置处的位置进行检测的位置检测单元，所述红外温度检测探头位于两个所述被焊接工件之间焊接区域的正下方，且所述红外温度检测探头和位置检测单元均与数据处理器相接；步骤二、检测区域划分：通过步骤一中所布设的M个检测点将两个所述被焊接工件之间的焊接区域，由前至后划分为M个检测区域；M个检测区域中位于最前侧的检测区域为前端检测区域，M个检测区域中位于最后侧的检测区域为后端检测区域；所述前端检测区域和所述后端检测区域的长度均不大于D，M个检测区域中除所述前端检测区域和所述后端检测区域之外的所有检测区域的长度均为D，且M个检测区域中除所述前端检测区域和所述后端检测区域之外的所有检测区域的中部均布设有一个检测点；步骤三、检测点位置检测及检测区域排序：检测点位置检测及检测区域排序：焊接之前，先启动步骤二中各检测点上所布设的位置检测单元进行位置检测，并将位置检测数据同步传送至数据处理器；所述数据处理器接收到各位置检测单元所检测的位置检测数据后，按照位置前后顺序，由先至后对M个所述检测点进行排序；之后，按照多个所述检测点的排序结果，由先至后对M个所述检测点所处的M个所述检测区域进行排序；步骤四、启动焊接：启动焊接设备，对两个所述被焊接工件之间的焊接区域进行焊接，同时启动步骤二中各检测点上所布设的红外温度检测探头进行温度检测；步骤五、各检测区域温度数据分析处理：采用焊接设备由前至后对两个所述被焊接工件之间的焊接区域进行焊接；焊接过程中，M个所述检测点上所布设的红外温度检测探头分别对M个检测区域的焊接温度进行实时检测，并将所检测温度数据同步传送至数据处理器；所述数据处理器对各检测点上红外温度检测探头所检测的温度数据进行接收，并按照步骤三中的排序结果，由先至后对多个所述检测区域所检测的温度数据进行分析处理，且多个所述检测区域所检测温度数据的分析处理方法均相同；对M个所述检测区域所检测的温度数据进行分析处理时，过程如下：步骤501、第一个检测区域所检测温度数据分析处理，包括以下步骤：步骤5011、当前分析检测点指定：启动焊接设备进行焊接的同时，所述数据处理器将所述前端检测点指定为当前分析检测点；步骤5012、温度数据检测及同步分析处理：首先，所述数据处理器对当前状态下步骤5011中所指定的当前分析检测点实时所检测温度数据进行接收及同步存储，并根据所接收的温度数据对当前分析检测点所处检测区域内的各焊接位置进行确定；其中，所述数据处理器当前分析检测点所处检测区域内各焊接位置进行确定是，根据各时刻所接收的当前分析检测点所检测的温度数据，并结合预先建立的焊接位置确定用参考数据库和当前分析检测点上所布设位置检测单元所检测的位置数据，对各时刻的焊接位置进行确定；所述焊接位置确定用参考数据库内存储有温度检测位置所检测的温度数据与当前焊接位置之间的对应关系；步骤5013、当前检测区域温度数据分析处理是否完成判断：根据步骤三中所划分的检测区域，并结合步骤5012中所确定的当前分析检测点所处检测区域内的各焊接位置，判断是否完成当前检测区域温度数据的分析处理过程：当判断得出当前检测区域温度数据的分析处理过程完成后，进入步骤502；其中，当前检测区域为当前分析检测点所处的检测区域；步骤502、下一个检测区域所检测温度数据分析处理，包括以下步骤：步骤5021、下一个当前分析检测点指定：步骤5013中判断得出当前检测区域温度数据的分析处理过程完成后，将位于当前所指定的当前分析检测点所处位置后侧且其与当前所指定的当前分析检测点相邻的下一个检测点指定为当前分析检测点；步骤5022、按照步骤5012中所述的方法，对当前分析检测点所处检测区域内的各焊接位置进行确定；步骤503、多次重复步骤5021至步骤5023，直至完成M个检测区域所检测温度数据的分析处理过程。