[发明专利]齿轮加工装置和齿轮加工方法有效
| 申请号： | 201410562627.6 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104785862B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 泷裕贵 | 申请（专利权）人： | 株式会社神崎高级工机制作所 |
| 主分类号： | B23F5/02 | 分类号： | B23F5/02;B23F9/02;B23F23/06;B23F23/00;B23F23/08;B23F23/04;B23Q1/66 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供齿轮加工装置和齿轮加工方法，该齿轮加工装置具有：支撑部件，将被加工齿轮装卸自如地安装，第一工件支撑单元，将支撑部件装卸自如地支撑并且使支撑部件旋转，工件移动单元，使被加工齿轮离开支撑部件，检测部，检测被支撑部件支撑的被加工齿轮的旋转位置，控制部，控制第一工件支撑单元，工件输送单元，使支撑部件从第一工件支撑单元向加工位置移动，第二工件支撑单元，将支撑部件装卸自如地支撑并且使支撑部件旋转，刀具单元，具有一边与支撑在第二工件支撑单元上的被加工齿轮啮合并进行旋转一边加工该被加工齿轮的刀具；利用控制部控制支撑部件和刀具，从而使支撑部件和刀具基于规定相位差进行同步旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑部件 齿轮 齿轮加工装置 第一工件 支撑单元 装卸自如 加工 刀具 齿轮加工 工件支撑 支撑 工件输送单元 被支撑部件 齿轮啮合 刀具单元 工件移动 加工位置 同步旋转 旋转位置 相位差 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮加工装置，其特征在于，具有：支撑部件，其将被加工齿轮以装卸自如的方式加以安装，第一工件支撑单元，其将所述支撑部件以装卸自如的方式加以支撑，并且使所述支撑部件旋转，工件移动单元，其在不改变所述被加工齿轮的旋转位置的情况下相对于所述支撑部件安装或拆卸该被加工齿轮，检测部，其在所述支撑部件被支撑在所述第一工件支撑单元上的状态下，检测被所述支撑部件支撑的所述被加工齿轮的旋转位置，控制部，其对所述第一工件支撑单元进行控制，以使所述支撑部件旋转至与由所述检测部检测出的所述被加工齿轮的旋转位置呈规定相位差的旋转位置处，所述规定相位差是预先确定的所述支撑部件与所述被加工齿轮的相位差，工件输送单元，其使所述支撑部件从所述第一工件支撑单元向加工位置移动，第二工件支撑单元，其配置在所述加工位置，所述第二工件支撑单元将所述支撑部件以装卸自如的方式加以支撑并且使所述支撑部件旋转，以及刀具单元，其具有一边与支撑在所述第二工件支撑单元上的所述被加工齿轮啮合并进行旋转一边对该被加工齿轮进行加工的刀具；并且，在所述齿轮加工装置中，利用所述控制部控制所述支撑部件和所述刀具，从而使所述支撑部件和所述刀具基于所述规定相位差进行同步旋转。
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- 本发明涉及自动化加工领域，尤其涉及一种齿轮磨削装置及工作方法。该磨削装置包括齿轮转台、砂轮、砂轮夹持手臂及控制系统，控制系统包括控制器、夹持手臂的伺服驱动器、转台上位机通信、液晶显示模块、按键输入、示教盒操控。磨削时转台带动齿轮间歇回转运动，每磨削完一个齿后转台旋转一个齿的角度，进行下一齿的磨削。示教盒可设定手臂的终点位置，转台转动角度和间歇时间可调。该磨削方法与现有机床磨削齿轮相比，操作简单，不需人工控制加工过程，只需在上位机设定转台参数及示教盒设定夹持手臂位置参数即可实现自动加工；与磨削时齿轮不动，机械手进行磨削的方法相比，该方法只需转台间歇回转运动，而磨削时手臂动作路径不变。
- 一种盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法-201710193715.7
- 朱月;鄢萍;蒋林 - 重庆大学
- 2017-03-28 - 2018-10-09 - B23F5/02
- 本发明公开了一种盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法，首先将待加工齿轮以工作台旋转轴线为中心平放在工作台上，通过检测仪器检测齿轮中心孔拟合出齿轮中心孔轴线，以齿轮中心孔轴线作为Z轴建立齿轮轴线坐标系，将加工设备数控程序中每个齿槽在齿轮轴线坐标系中的坐标通过转换公式转换为在工作台坐标系内的坐标；以工作台坐标系内的坐标为实际加工坐标，计算每个齿槽实际加工坐标下砂轮需要调整的转角和摆角，在加工每个齿槽前，将该齿槽对应砂轮需要调整的转角和摆角调整到位，然后进行加工；加工结束后，再将砂轮按反方向调整以回到加工该齿槽前的状态。本发明的盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法加工精度高，有效的减少齿轮槽的过切和残留。
- 船舶用齿轮磨齿装置-201810404319.9
- 曾义杰 - 重庆润跃机械有限公司
- 2018-04-28 - 2018-09-25 - B23F5/02
- 本发明涉及齿轮生产技术领域，具体公开了一种船舶用齿轮磨齿装置，包括加工台，加工台上表面从左至右依次设有左支架、固定台、冷却液池、打磨装置和右支架，左支架设有集屑板；固定台内设有转轴，转轴顶端设有螺母，转轴底端设有调节装置；冷却液池中放置有冷却液；打磨装置包括电机和打磨轮；右支架设有集屑板，右支架还设有旋转盘，旋转盘铰接有第一连杆；左支架与右支架之间设有两条平行滑轨，滑轨位于集屑板上方，滑轨上滑动连接有第一电磁铁和第二电磁铁，滑轨左端设有第二开关，滑轨右端设有第一开关，电磁铁铰接有第二连杆，第二连杆与第一连杆铰接，本发明的目的在于解决打磨时铁屑四处飞溅，以及打磨时产生热量影响打磨精度的问题。
- 一种齿轮加工机床-201810672130.8
- 李国胜;张春晖;尚吉顺;史伟;陈闹;潘勇勇;胡勇;李锡晗 - 湖南中大创远数控装备有限公司
- 2018-06-26 - 2018-09-21 - B23F5/02
- 本发明公开了一种齿轮加工机床，其机柱上设置有龙门支架和滑台，所述滑台上可沿竖直轴线定轴转动地设置有枢转台，所述枢转台的中部可自转地设置有与被加工工件可拆装地适配的工件主轴，所述龙门支架的中部可自转并可沿水平和竖直方向移动地设置有与刀具或砂轮可拆装地适配的加工主轴，所述加工主轴的水平移动方向与其自转轴线的延伸方向一致，且所述工件主轴的自转轴线与所述加工主轴的自转轴线均沿水平方向延伸；所述滑台可沿水平方向移动地设置于所述机柱上，且所述滑台的水平移动方向与所述加工主轴的水平移动方向相垂直。该齿轮加工机床的结构空间合理，设备结构强度和可靠性较高，且其加工效率和产品质量较好。
- 一种直齿锥齿轮的加工设备-201810588071.6
- 易享泽;陈善刚 - 长沙斯瑞机械有限公司
- 2018-06-08 - 2018-09-14 - B23F5/02
- 本发明提供了一种直齿锥齿轮加工设备，包括第一旋转机构、工作台、第一驱动装置、支座、第二旋转机构、升降机构、第二驱动装置和打磨机构；所述第一旋转机构用于支撑并转动所述工作台；所述第一驱动装置设置在所述工作台上，用于支撑并水平移动所述支座；所述第二旋转机构活动设置在所述支座上，用于夹持并转动待加工零件；所述升降机构设置在机床上，用于升降所述打磨机构和所述第二驱动装置；所述第二驱动装置用于水平移动所述打磨机构；所述打磨机构用于打磨所述待加工零件，使用方便、加工精度较高。
- 用于加工具有齿条状周缘工件的磨削机-201820034437.0
- 孙高前;戴昊;杨兆国 - 盐城宝鼎电动工具有限公司
- 2018-01-08 - 2018-08-28 - B23F5/02
- 本实用新型公开了一种用于加工具有齿条状周缘工件的磨削机，包括底座、滑行导轨、工作台、固定架、第一调整机构、第二调整机构、驱动装置和砂轮，滑行导轨与底座平行且布设在底座的上方；工作台通过导轨滑块与滑行导轨连接且设置在滑行导轨的上方，导轨滑块可在滑行导轨上移动；固定架固定安装在工作台上；第一调整机构固定在底座的一个侧面上，第一调整机构与工作台的底部的不同位置可选择性的连接以带动工作台移动；第二调整机构的一端通过连接杆与底座连接且位于底座的上方，第二调整机构的另一端与驱动装置枢转连接；驱动装置的至少一端与砂轮连接以驱动砂轮转动。本实用新型的磨削机结构设计合理，磨削效率高，设备通用性强。
- 一种基于航空齿轮齿面磨削烧伤控制的磨削参数优化方法-201610842022.1
- 王延忠;唐文;吴朝阳;王段 - 北京航空航天大学
- 2016-09-22 - 2018-08-10 - B23F5/02
- 本发明涉及一种基于航空齿轮齿面磨削烧伤控制的磨削参数优化方法。在有效控制磨削烧伤的前提下，通过优化磨削参数，来最大限度地提高磨削质量，降低齿面粗糙度，提高生产效率。选择表面粗糙度Ra、磨削变质层深度h和磨除率Zw3个评价指标分别评价齿面磨削质量、磨削烧伤程度以及生产效率，通过设计磨削正交试验，利用极差分析法分析各磨削参数对于不同评价指标的影响规律，利用综合平衡法对磨削参数进行分析，最终得到基于齿面磨削烧伤控制的磨削参数优化方法。本发明最大限度地控制了磨削烧伤，同时有效提高了齿面质量，降低了齿面粗糙度，提高了生产效率，对于齿轮的实际生产有着重要的意义。
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