[发明专利]一种用于煤矿支护的可移动钻臂

摘要

本发明公开了一种用于煤矿支护的可移动钻臂，其特征是具有：钻臂摆动机构，是以摆臂液压缸的伸缩使钻臂绕第一竖向轴销左右摆动；钻臂俯仰机构，是以支臂液压缸的伸缩使钻臂举升或放下；钻臂延伸机构，是以伸缩液压缸的伸缩使钻臂伸出或缩回；钻臂端部俯仰机构，是以推进器俯仰液压缸的伸缩调整安装在钻臂端部的凿岩机相对于钻臂的角度；钻臂翻转机构，是以推进器回转缸的转动实现凿岩机在巷道工作面内的翻转。本发明可移动钻臂为直角坐标式钻臂，摆臂液压缸和支臂液压缸动作，使钻臂在垂直和水平方向移动，从而确定钻孔的位置，其结构简单、操作直观性好、通用性好。

主权项

一种用于煤矿支护的可移动钻臂，其特征是具有：一钻臂摆动机构，是以摆臂液压缸(1)的伸缩使钻臂绕第一竖向轴销(201)左右摆动；一钻臂俯仰机构，是以支臂液压缸(4)的伸缩使钻臂举升或放下；一钻臂延伸机构，是以伸缩液压缸(6)的伸缩使钻臂伸出或缩回；一钻臂端部俯仰机构，是以推进器俯仰液压缸(9)的伸缩调整安装在钻臂端部的凿岩机相对于所述钻臂的角度；一钻臂翻转机构，是以推进器回转缸(11)的转动实现所述凿岩机在巷道工作面内的翻转。