[发明专利]测定方法以及测定装置

摘要

一种测定方法，其为将测定装置中的多个测定对象物进行监视测定的测定方法，上述测定装置具有：照准上述测定对象物的望远镜部；经由该望远镜部照射测距光并测定到上述测定对象物为止的距离的测距部；照射照准光并拍摄照准方向，取得数字图像的拍摄部；检测上述望远镜部的照准方向的方向角的角度检测部；以及使上述望远镜部自动照准上述测定对象物的自动照准部，其中，该测定方法具备：设定搜索范围的工序；将照射的照准光的光量切换为近距离用和远距离用的光量切换工序；作为近距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于近距离的测定对象物进行粗测定的近距离搜索工序；作为远距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于远距离的测定对象物进行粗测定的远距离搜索工序；以及基于上述近距离搜索的粗测定结果和上述远距离搜索的粗测定结果对全测定对象物自动照准，并将各测定对象物进行测距、测角的精密测定工序。

主权项

一种测定方法，其为将测定装置中的多个测定对象物进行监视测定的测定方法，上述测定装置具有：照准上述测定对象物的望远镜部；经由该望远镜部照射测距光并测定到上述测定对象物为止的距离的测距部；照射照准光并拍摄照准方向，取得数字图像的拍摄部；检测上述望远镜部的照准方向的方向角的角度检测部；以及使上述望远镜部自动照准上述测定对象物的自动照准部，其中，该测定方法具备：设定搜索范围的工序；将照射的照准光的光量切换为近距离用和远距离用的光量切换工序；作为近距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于近距离的测定对象物进行粗测定的近距离搜索工序；作为远距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于远距离的测定对象物进行粗测定的远距离搜索工序；以及基于上述近距离搜索的粗测定结果和上述远距离搜索的粗测定结果对全测定对象物自动照准，并将各测定对象物进行测距、测角的精密测定工序，上述近距离搜索工序具备：通过上述望远镜部将上述搜索范围进行扫描的扫描工序；在扫描的过程中，以规定时间间隔取得数字图像的图像取得工序；测定取得图像时的方向角的方向角测定工序；检测上述数字图像中的测定对象物像，并检测该测定对象物像的图像位置的图像位置检测工序；以及基于方向角测定结果和图像位置检测结果测定各测定对象物的复合方向角的粗测定工序,上述远距离搜索工序具备：通过上述望远镜部将上述搜索范围进行扫描的扫描工序；在扫描的过程中，以规定时间间隔取得数字图像的图像取得工序；测定取得图像时的方向角的方向角测定工序；检测上述数字图像中的测定对象物像，并基于由上述近距离搜索取得的上述粗测定结果对位于近距离的测定对象物像进行图像的掩蔽处理，检测位于远距离的测定对象物像的图像位置的图像位置检测工序；以及基于方向角测定结果和图像位置检测结果测定各测定对象物的复合方向角的粗测定工序。