[发明专利]基于工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构

摘要

本发明公开了一种基于工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构，安装板设置有伸缩管，伸缩管穿过安装板，伸缩管安装有吸盘，吸盘套合在伸缩管的外壁上，吸盘与伸缩管连通，伸缩管套合有弹簧，弹簧分别与吸盘和安装板接触；支撑台固定在安装板上，固定夹具与支撑台固定，支撑台内凹形成滑槽，滑槽设置在固定夹具外部，活动夹具设置在滑槽中，活动夹具和固定夹具均安装在支撑台的下方，安装板设置有夹紧气缸和吸紧气缸，夹紧气缸与活动夹具连接，吸紧气缸与伸缩管连接。该机械机构通过吸盘和夹紧机构的共同作用，将成型工件夹紧固定，能够一次夹紧固定多个工件，将成型工件和浇道分离，避免了二次筛选工作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

基于工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构，其特征在于：包括安装板（7），所述安装板（7）的底端设置有若干个内部中空且两端开口的伸缩管（8），伸缩管（8）的顶端穿过安装板（7），伸缩管（8）的底端安装有吸盘（10），且吸盘（10）套合在伸缩管（8）的外壁上，吸盘（10）与伸缩管（8）的底端开口连通，伸缩管（8）的外壁上套合有弹簧（9），弹簧（9）的两端分别与吸盘（10）的顶端和安装板（7）的底端接触；所述安装板（7）的底端设置有夹紧机构，夹紧机构包括支撑台（11）、固定夹具（12）以及活动夹具（14），支撑台（11）的顶端固定在安装板（7）的底端面上，固定夹具（12）的顶端与支撑台（11）的底端固定，支撑台（11）的底端内凹形成滑槽（13），且滑槽（13）的横截面为T型结构，滑槽（13）设置在固定夹具（12）外部，活动夹具（14）的顶端设置在滑槽（13）中，且活动夹具（14）能够在滑槽（13）中移动，活动夹具（14）和固定夹具（12）均安装在支撑台（11）的下方，安装板（7）的顶端设置有若干个夹紧气缸（2）和吸紧气缸（6），且夹紧气缸（2）与活动夹具（14）中远离固定夹具（12）的侧壁连接，吸紧气缸（6）与伸缩管（8）的顶端口连接。