[发明专利]一种机器人手臂控制系统在审
| 申请号： | 201410496983.2 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105500373A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 褚秀清 | 申请（专利权）人： | 褚秀清 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人手臂控制系统。本发明在高速，高精度，多轴联动等方面具有很大优势，并且加入了视觉识别部分，功能更加完善，具有很大的优越性。其中包括ＤＭＣ５４８０运动控制卡、光电隔离模块、非光电隔离模块、平台接口模块、编码器、手轮、私服接口模块；其结构要点是：光电隔离模块和非光电隔离模块设置在同一层次上并由+24V输出电压供电，ＤＭＣ５４８０运动控制卡包括CPU、ACIC，ＣＰＵ外设RAM和PCI总线；手轮与非光电隔离模块连接，编码器和平台接口模块与光电隔离模块相连接；私服接口模块和光电隔离模块相互连接，光电隔离模块和ＤＭＣ５４８０运动控制卡相互连接；其中平台接口模块、编码器、手轮、私服接口模块设置在同一层次上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂控制系统，其中包括ＤＭＣ５４８０运动控制卡、光电隔离模块、非光电隔离模块、平台接口模块、编码器、手轮、私服接口模块；其特征在于：光电隔离模块和非光电隔离模块设置在同一层次上并由+24V输出电压供电，ＤＭＣ５４８０运动控制卡包括CPU、ACIC，ＣＰＵ外设RAM和PCI总线；手轮与非光电隔离模块连接，编码器和平台接口模块与光电隔离模块相连接；私服接口模块和光电隔离模块相互连接，光电隔离模块 和ＤＭＣ５４８０运动控制卡相互连接；其中平台接口模块、编码器、手轮、私服接口模块设置在同一层次上。
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