[发明专利]连铸坯缺陷熔除设备用吹扫枪的控制方法有效
| 申请号： | 201410403630.3 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN105364040B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 陆永刚;董朔;范黄山;柯友金;第少华 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/12 | 分类号： | B22D11/12 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 叶琦玲 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种连铸坯缺陷熔除设备用吹扫枪的控制方法，所述吹扫枪设在吹扫摆角结构上，所述吹扫摆角结构连有三轴机械臂；所述三轴机械臂上设有旋转伺服电机。清理钢板表面X向缺陷时，吹扫枪的枪头与钢板Z向轴线成15度夹角，并与钢板Y向轴线成15度夹角。吹扫枪的枪头与钢板Y向轴线成15度夹角，并与钢板Z向轴线成15度夹角。清理钢板侧部X向缺陷时，吹扫枪的枪头与钢板Y向轴线成15度夹角，并与钢板Z向轴线成15度夹角。清理钢板角部X向缺陷时，吹扫枪的枪头与钢板角部的X向轴线成15度夹角。清理钢板角部Y向缺陷时，吹扫枪的枪头与钢板角部的Y向轴线成15度夹角。上述控制方法能降低操作人员劳动强度且提高吹扫质量。 | ||
| 搜索关键词： | 连铸坯 缺陷 备用 吹扫枪 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种连铸坯缺陷熔除设备用吹扫枪的控制方法，其特征在于：所述吹扫枪(1)滑动地设在吹扫摆角结构(2)上，且所述吹扫摆角结构(2)连接有三轴机械臂(3)，所述吹扫摆角结构(2)能带动所述吹扫枪(1)沿X轴、Y轴、Z轴三方向运动；所述三轴机械臂(3)上设有用于驱动所述吹扫摆角结构(2)旋转的旋转伺服电机(4)；所述吹扫摆角结构(2)连接有用于监测所述吹扫枪(1)上下高度的第一超声波传感器(51)；所述三轴机械臂(3)下端通过气缸连接有用于监测所述吹扫枪(1)侧边距离的第二超声波传感器(52)；清理钢板表面X向缺陷时，所述三轴机械臂(3)驱动所述吹扫摆角结构(2)向钢板移动，以及所述旋转伺服电机(4)驱动所述吹扫摆角结构(2)旋转，同时，所述第一超声波传感器(51)监测所述吹扫枪(1)上下高度，所述第二超声波传感器(52)监测所述吹扫枪(1)侧边距离，直至所述吹扫枪(1)的枪头与钢板Z向轴线成15度夹角，并与钢板Y向轴线成15度夹角；清理钢板表面Y向缺陷时，所述三轴机械臂(3)驱动所述吹扫摆角结构(2)向钢板移动，以及所述旋转伺服电机(4)驱动所述吹扫摆角结构(2)旋转，同时，所述第一超声波传感器(51)监测所述吹扫枪(1)上下高度，所述第二超声波传感器(52)监测所述吹扫枪(1)侧边距离，直至所述吹扫枪(1)的枪头与钢板Y向轴线成15度夹角，并与钢板Z向轴线成15度夹角；清理钢板侧部X向缺陷时，所述三轴机械臂(3)驱动所述吹扫摆角结构(2)向钢板移动，以及所述旋转伺服电机(4)驱动所述吹扫摆角结构(2)旋转，同时，所述第一超声波传感器(51)监测所述吹扫枪(1)上下高度，所述第二超声波传感器(52)监测所述吹扫枪(1)侧边距离，直至所述吹扫枪(1)的枪头与钢板Y向轴线成15度夹角，并与钢板Z向轴线成15度夹角；清理钢板角部X向缺陷时，所述三轴机械臂(3)驱动所述吹扫摆角结构(2)向钢板移动，以及所述旋转伺服电机(4)驱动所述吹扫摆角结构(2)旋转，同时，所述第一超声波传感器(51)监测所述吹扫枪(1)上下高度，所述第二超声波传感器(52)监测所述吹扫枪(1)侧边距离，直至所述吹扫枪(1)的枪头与钢板角部的X向轴线成15度夹角；清理钢板角部Y向缺陷时，所述三轴机械臂(3)驱动所述吹扫摆角结构(2)向钢板移动，以及所述旋转伺服电机(4)驱动所述吹扫摆角结构(2)旋转，同时，所述第一超声波传感器(51)监测所述吹扫枪(1)上下高度，第二超声波传感器(52)监测所述吹扫枪(1)侧边距离，直至所述吹扫枪(1)的枪头与钢板角部的Y向轴线成15度夹角。
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- 本发明涉及金属凝固和连续铸造领域，特别是一种对连铸坯角部进行轧制的多功能轧角装备及方法，该轧角装备布置在连铸坯(12)的两侧，一对上倒角轧辊(1)和一对下倒角轧辊(6)的工作面分别轧制连铸坯(12)的四个角部，四个倒角轧辊分别设有独立的驱动装置，可分别调节四个倒角轧辊的位置、轧制力和压制时间，从而对连铸坯的每个角部轧制量进行单独的控制。本发明由于采取了四个液压缸单独控制四个轧辊，因此在不做任何设备调整和更换的情况下，可适用于不同宽度、厚度铸坯，并且可以任意调整铸坯各个角的轧制量。
- 一种空心连铸坯反吹扫装置-201821911022.3
- 邱春根;何小永;田李云;赖亨 - 浙江海亮股份有限公司
- 2018-11-20 - 2019-07-12 - B22D11/12
- 本实用新型公开了一种空心连铸坯反吹扫装置，包括气源装置、气流开关阀门和气管，所述气源装置通过管道与气流开关阀门连接，所述气流开关阀门另一端安装有气管，所述气管远离气流开关阀门一端安装有堵头，所述堵头的形状设置为椭球形球壳状，所述气管位于堵头处设置有气孔，所述气孔共设置有两个，两个气孔分别对称分布在气管两侧，所述气管上安装有挡板。本实用新型，吹扫端头使用椭球形球壳堵头将气流堵住，改变气流的流动方式，使气流往一个方向流动，能将铸坯内壁铜屑吹扫干净，保证了铸坯工艺卫生清理干净。
- 一种开式冷却结构的拉矫机拉矫辊-201821634124.5
- 班明;王金宝;董欣磊;任文战;啜占军 - 宣化钢铁集团有限责任公司
- 2018-10-09 - 2019-07-05 - B22D11/12
- 本实用新型涉及一种开式冷却结构的拉矫机拉矫辊，属于冶金行业连铸设备技术领域。技术方案是：辊身（2）焊接在传动轴（1）上，呈一体结构，传动轴（1）的两端分别设有支撑轴承（4），传动轴（1）和辊身（2）的内部均设有一个空腔，传动轴（1）内部的空腔与辊身（2）内部的空腔通过多个设置在传动轴（1）上的孔二（7）连通，辊身（2）上设有多个与辊身（2）内部空腔连通的孔一（6），传动轴（1）的一端设有旋转接头（3），旋转接头（3）上设有与传动轴（1）内部空腔连通的插入管（8）。本实用新型的有益效果是：能够避免冷却水道堵塞，冷却效果好，提高了拉矫辊的在线使用寿命，减少了拉矫辊故障的发生。
- 新型连铸板坯窄面清渣装置-201821923013.6
- 郭鹏;于振江;卜志胜;丁寅;刘继国;陈刚;郭子文;史建强 - 新疆八一钢铁股份有限公司
- 2018-11-21 - 2019-07-05 - B22D11/12
- 本实用新型公开了一种新型连铸板坯窄面清渣装置，包括调节杆，调节杆的横截面形状为方形，调节杆的顶面上设置着长度刻度线。本实用新型能够准确调整钢丝刷与铸坯距离，降低职工在其作业过程的操作难度。
- 一种改善与消除板坯内部疏松的扇形段及其使用方法-201711373599.3
- 王明安;刘瑜 - 宝钢工程技术集团有限公司
- 2017-12-19 - 2019-06-25 - B22D11/12
- 本发明涉及一种改善与消除板坯内部疏松的扇形段及其使用方法，扇形段包括铰接在一起的上框架和下框架，上框架位于下框架正上方、三对小自由辊、一对驱动辊、一对大自由辊、驱动辊压下油缸和水平油缸；使用方法包括如下步骤：铸坯从扇形段入口进入，使铸坯液芯凝固末端处位于一对大自由辊之间的辊缝处，通过大自由辊压下油缸对铸坯施加10mm‑15mm的压下量，在施加压下时，同时使用水平油缸将下框架的大自由辊向上抬起，挤压结束后，铸坯从扇形段出口输出。本发明消除铸坯的内部疏松与缩孔，提高铸坯的内部质量。
- 一种用于板坯连铸机测量轮更换装置-201821636634.6
- 余潭慧;赵世忠;孙永涛;赵同涛 - 鞍钢股份有限公司
- 2018-10-09 - 2019-06-25 - B22D11/12
- 本实用新型涉及一种用于板坯连铸机测量轮更换装置，包括轴套、轴、吊臂、吊环，轴套固定在切割机的框架上；轴与轴套插接，轴可在轴套内转动，轴固定在吊臂一端，吊环与吊臂滑动连接，所述的吊环上连接有链式起重机。优点是：结构简单，方便制作，使用该更换装置能大大缩短检修时间，降低了工人的劳动强度，提高工作效率，原来每次更换测量轮需要4人2小时，现在能缩短1小时时间。
- 一种板坯连铸机扇形段二元吊装系统-201821749253.9
- 杨超武;王文学;吴仕雄;刘彩玲;曾晶;刘赵卫 - 中国重型机械研究院股份公司
- 2018-10-26 - 2019-06-18 - B22D11/12
- 本实用新型提供一种板坯连铸机扇形段二元吊装系统，包括扇形段、扇形段定位销、扇形段更换导轨和扇形更换吊具，所述的扇形段更换导轨为多根，扇形段更换导轨上部垂直，下部呈扇形分布，所述的扇形段与扇形段更换导轨一一对应且位于扇形段更换导轨的下部；每个扇形段更换导轨上均设有扇形段定位销，扇形更换吊具下端与扇形段连接。本实用新型在原有连铸车间天车上极限较低（或上极限受限制等）的情况下，满足板坯连铸机升级改造后新连铸机扇形段吊装的要求。采用扇形段更换长、短吊具在扇形段更换导轨中的接力运转模式，实现升级改造后板坯连铸机中扇形段的在线更换与吊装。
- 方坯连铸机用组合式拉矫机-201821379641.2
- 刘雯;张焕鑫;张生宁 - 上海耀秦冶金设备技术有限公司
- 2018-08-27 - 2019-06-14 - B22D11/12
- 本实用新型提供了一种方坯连铸机用组合式拉矫机，主要由一个机架、一个上入口辊、一个下入口辊、一个中间矫直辊、一个上出口辊、一个下出口辊组成，上入口辊与下入口辊形成入口夹紧输送辊系，上出口辊与下出口辊形成出口夹紧导向辊系，入口夹紧输送辊系、出口夹紧导向辊系及中间矫直辊形成矫直系统，上入口辊由上入口减速电机驱动，下入口辊由下入口减速电机驱动。当受空间限制时，本实用新型的方坯连铸机用组合式拉矫机特别适合于三流或四流及以上的方坯连铸机组的布置。
- 一种用于连铸机生产的液压控制系统-201821772373.0
- 解通护;郭星良;吴伟;雷丛卉;张明文 - 中国重型机械研究院股份公司
- 2018-10-30 - 2019-06-11 - B22D11/12
- 一种用于连铸机生产的液压控制系统,包括第一电磁换向阀的右位出口通过第二电磁换向阀的右位连接第三电磁换向阀的左位进口,第三电磁换向阀的左位出口通过节流阀右位连接第二逻辑阀右位进口,第二逻辑阀右位出口连接拉矫机缸无杆腔,拉矫机缸有杆腔连接第一逻辑阀左位进口,第一逻辑阀左位出口通过节流阀左位连接第三电磁换向阀右位进口,第三电磁换向阀的右位出口通过第二电磁换向阀的左位连接第一电磁换向阀的左位进口；所述的第一逻辑阀和第二逻辑阀之间连接第四电磁换向阀，第四电磁换向阀的右位通过快速阀的右位连接拉矫机缸无杆腔，第四电磁换向阀的左位通过快速阀的左位连接拉矫机缸有杆腔；可实现生产大方坯、大圆坯、对大方坯轻压下工序。
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