[发明专利]一种基于指示转矩的质调节式发动机起动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于指示转矩的质调节式发动机起动控制方法，以解决现有技术难以实现发动机起动过程燃料喷射量精确控制而影响发动机起动性的问题。通过实验获取发动机不同曲轴转速及冷却液温度下的起动拖动转矩；根据发动机的起动控制要求，确定起动过程的目标角加速度函数，并计算加速阻力矩，实现对起动过程中发动机转速和起动时间的控制；根据发动机实际曲轴转速的变化计算发动机实际角加速度，发动机实际角加速度与目标角加速度的偏差确定补偿转矩；起动拖动转矩、加速阻力矩和补偿转矩相加得到起动需求的指示转矩；根据指示效率将需求指示转矩转换为燃料喷射量。本方法可保证各种起动条件下实现起动过程所需的最佳燃料喷射量。

主权项

一种基于指示转矩的质调节式发动机起动控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、通过实验获取发动机不同曲轴转速n_crank及冷却液温度T_w下的起动拖动转矩Trq_d；根据发动机起动时的曲轴转速n_crank和冷却液温度T_w确定起动拖动转矩Trq_d；步骤二、根据发动机的起动控制要求，确定起动过程的目标角加速度函数β₀(t)，基于起动过程的目标角加速度β₀，计算加速阻力矩Trq_I，实现对起动过程中发动机转速和起动时间的控制；步骤三、根据发动机实际曲轴转速n_crank的变化计算发动机实际角加速度β，由发动机实际角加速度β与目标角加速度β₀的偏差确定补偿转矩Trq_c；实际角加速度β与目标角加速度β₀的偏差为正，补偿转矩减小，偏差为负，则补偿转矩增加。步骤四、将起动拖动转矩Trq_d、加速阻力矩Trq_I和补偿转矩Trq_c相加得到起动需求的指示转矩Trq_i，即Trq_i＝Trq_d+Trq_I+Trq_c；步骤五、根据指示效率将需求指示转矩Trq_i转换为燃料喷射量q，燃料喷射量q由基础燃料喷射量q₀和燃料喷射修正量△q两部分组成。