[发明专利]自主服务机器人

摘要

本发明公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制板连接，嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，PC机通过WIFI模块远程向服务机器人发送控制指令；机器人控制板安装在轮式机器人本体上，机器人控制板根据WIFI模块传递过来的控制指令控制轮式机器人本体、机械手和嵌入式视觉模块。本发明采用嵌入式视觉模块保证了机器人的服务多样性和稳定性。

主权项

一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体和机械手，其特征在于，所述服务机器人还包括嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；所述机械手安装在所述轮式机器人本体上；所述嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与所述机器人控制板连接，所述嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；所述WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，所述WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，所述PC机通过所述WIFI模块远程向所述服务机器人发送控制指令；所述机器人控制板安装在所述轮式机器人本体上，所述机器人控制板根据所述WIFI模块传递过来的所述控制指令控制所述轮式机器人本体、所述机械手和所述嵌入式视觉模块。