[发明专利]一种GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输方法

摘要

本发明一种GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法在参考站单独计算出自己的非差误差改正数之后，以十进制形式组合所需参考站的非差误差改正数和参考站信息，各参考站单独播发各自非差误差改正数和参考站信息；用户接收到信息并提取用户计算非差误差改正数所需的参考站信息和非差误差改正数；使用十进制方式进行数据存储和编码，用户接收到信息后，可以很方便的进行计算非差误差改正数的信息提取和解码，不需进行数据格式转换，只需提取各类有用信息；保证有用信息的有效播发和传递；只组合和播发用户计算非差误差改正数所需要的各类信息，简单、快速、有效的实现GPS/BDS非差网络RTK非差误差改正数的传输。

主权项

一种GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采用各参考站GPS/BDS接收机，接收GPS/BDS系统卫星发送的各类载波相位观测数据，并获取各类载波相位观测值的非差误差改正数，所述的非差误差改正数包括参考站的接收机钟差、卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差和电离层延迟误差，具体步骤如下：步骤1‑1、采用参考站非差整周模糊度确定方法，根据卫星的广播星历，各参考站独立确定自己的非差载波相位观测值的整周模糊度；步骤1‑2、根据获得的非差载波相位观测值的整周模糊度，获取各类载波相位观测值的非差误差改正数；步骤2、构建参考站GPS/BDS非差网络RTK误差改正数的传输信息，包括用户所需的参考站非差误差改正数和参考站信息，所述的参考站信息为参考站坐标；具体方法如下：步骤2‑1、对参考站GPS/BDS非差网络RTK误差改正数观测历元信息进行标注，即将GPS系统和BDS系统的时间统一使用GPS周和GPS秒来表示；历元信息的标注形式如下：历元：周：GPS周数；周内秒：GPS的周内秒数；步骤2‑2、对GPS/BDS非差网络RTK误差改正数所需的参考站三维坐标进行标注；参考站信息的标注形式如下：参考站：参考站编号；x坐标：x坐标数值；y坐标：y坐标数值；z坐标：z坐标数值；在GPS/BDS非差网络RTK误差改正数数据传输中，若需要统一播发多个参考站的非差误差改正数，则将各参考站信息按顺序进行排列：参考站：第一个参考站编号；x坐标：x坐标数值；y坐标：y坐标数值；z坐标：z坐标数值；……参考站：最后一个参考站编号；x坐标：x坐标数值；y坐标：y坐标数值；z坐标：z坐标数值；步骤2‑3、对非差网络RTK误差改正数所属系统类型进行标注；所属系统类型的标注形式如下：GPS系统/BDS系统；步骤2‑4、对非差网络RTK误差改正数所属卫星进行标注；所属卫星的标注形式如下：卫星：卫星编号；在GPS/BDS非差网络RTK误差改正数数据传输中，将各参考站当前历元观测多颗卫星的标注信息按顺序进行排列：卫星：第一个卫星编号；……卫星：最后一个卫星编号；步骤2‑5、对参考站每颗卫星各类观测值非差误差改正数进行标注；改正数的标注形式如下：宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；将改正数的标注放置在指定编号卫星之后：卫星：卫星编号；宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；在GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输中，各卫星的非差误差改正数按各卫星信息标注的顺序，在各卫星标示信息后设置每颗卫星的非差误差改正数：卫星：第一个卫星编号；宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；……卫星：最后一个卫星编号；宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；步骤3、根据实际需求，选择由各参考站进行独立播发或通过数据管理系统进行统一播发，若由各参考站独立播发该参考站的非差误差改正数，则执行步骤4，若由数据管理系统进行统一播发多个参考站的非差误差改正数，则执行步骤5；步骤4、各参考站将自身独立生成的当前历元所有卫星的误差改正数和参考站信息，通过单向通信网络发送至用户；将步骤2‑1至步骤2‑5中的标注内容进行组合，即对非差网络RTK非差误差改正数的数据传输内容进行标注；各参考站自身独立生成的当前历元所有卫星的误差改正数和参考站信息如下：历元：周：GPS周数；周内秒：GPS的周内秒数；参考站：参考站编号；x坐标：x坐标数值；y坐标：y坐标数值；z坐标：z坐标数值；系统类型；卫星：第一个卫星编号；宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；……卫星：最后一个卫星编号；宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；步骤5、由数据管理系统将多个参考站组合的GPS/BDS网络RTK非差误差改正数和参考站信息，通过单向通信网络发送至用户；包含所有非差误差改正数和参考站信息的标注形式如下：历元：周：GPS周数；周内秒：GPS的周内秒数；参考站：第一个参考站编号；x坐标：x坐标数值；y坐标：y坐标数值；z坐标：z坐标数值；系统类型；卫星：第一个卫星编号；宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；……卫星：最后一个卫星编号；宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；……参考站：最后一个参考站编号；x坐标：x坐标数值；y坐标：y坐标数值；z坐标：z坐标数值；系统类型；卫星：第一个卫星编号；宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；……卫星：最后一个卫星编号；宽巷观测值非差误差改正数：宽巷观测值非差误差改正数数值；第1频率观测值非差误差改正数：第1频率观测值非差误差改正数数值；……第n频率观测值非差误差改正数：第n频率观测值非差误差改正数数值；步骤6、非差网络RTK用户通过解码提取出每个参考站的改正数和参考站坐标，根据参考站坐标和实际需求选取距离用户最近的若干各参考站，根据参考站的改正数修正用户自身的对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星钟和卫星轨道误差，消除或削弱用户观测误差的影响。