[发明专利]一种GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输方法

说明书

技术领域

本发明属于卫星定位系统和定位测量技术领域，特别涉及一种GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输方法。

背景技术

利用区域参考站网的GPS/BDS观测数据可以提供GPS/BDS的区域误差改正模型或改正数，可实现参考站网覆盖范围内用户接收机GPS/BDS观测数据的误差改正；将区域用户GPS/BDS的观测误差影响消除或大大削弱，实现用户的高精度实时动态定位；这类使用区域参考站网误差改正数进行用户误差改正的GPS/BDS高精度定位方法中最有效的是网络RTK(Real-time kinematic)技术。

目前，GPS(Global Positioning System)网络RTK的方法比较成熟，BDS(BeiDou Navigation Satellite System)系统的网络RTK技术还没有正式公布成熟的BDS网络RTK产品；GPS网络RTK和BDS网络RTK的作业原理和流程基本相同，而目前网络RTK多是采用双差误差改正数的形式，双差误差改正数的播发大都是采用二进制的RTCM格式；以双差误差改正数的形式进行误差改正数传递，需要整个参考站网统一计算相对于主参考站的双差误差改正数；并且一般需要整体计算和播发双差误差改正数，增加了对数据处理硬件的要求和播发接收的难度；同时，双差形式的误差改正数中存在参考站问的相关性，不便于大规模参考站网同时数据处理和提供差分数据服务的需求；RTCM是二进制数据格式，数据量较小，但使用RTCM格式的差分改正数据，需要进行二进制数据的编码和解码工作，流动站用户使用误差改正信息时需要将二进制数据解码；并且目前的RTCM格式中不包含BDS系统差分数据的定义，还没有正式使用的BDS网络RTK定位服务系统，同时也没有有效的BDS系统差分数据的传输方法。

利用非差误差改正数的非差网络RTK方法，使得各参考站的非差误差改正数据相互独立，便于误差改正数的播发和用户接收；而对于GPS/BDS非差网络RTK用户而言，GPS/BDS非差网络RTK的误差改正数的实时高效播发和用户的接收以及高效率使用，是用户实现误差改正和高精度定位的关键。

发明内容

针对GPS/BDS非差网络RTK误差改正数据传输的特点，本发明提出一种GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输方法，以达到简单、快速、有效地传输GPS/BDS非差网络RTK非差误差改正数，提高非差误差改正信息和参考站信息的传输和使用的便捷性。

一种GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输方法，包括以下步骤：

步骤1、采用各参考站GPS/BDS接收机，接收GPS/BDS系统卫星发送的各类载波相位观测数据，并获取各类载波相位观测值的非差误差改正数，所述的非差误差改正数包括参考站的接收机钟差、卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差和电离层延迟误差，具体步骤如下：

步骤1-1、采用参考站非差整周模糊度确定方法，根据卫星的广播星历，各参考站独立确定自己的非差载波相位观测值的整周模糊度；

步骤1-2、根据获得的非差载波相位观测值的整周模糊度，获取各类载波相位观测值的非差误差改正数；

步骤2、构建参考站GPS/BDS非差网络RTK误差改正数的传输信息，包括用户所需的参考站非差误差改正数和参考站信息，所述的参考站信息为参考站坐标；具体方法如下：

步骤2-1、对参考站GPS/BDS非差网络RTK误差改正数观测历元信息进行标注，即将GPS系统和BDS系统的时间统一使用GPS周和GPS秒来表示；

历元信息的标注形式如下：

历元：周：GPS周数；周内秒：GPS的周内秒数；

步骤2-2、对GPS/BDS非差网络RTK误差改正数所需的参考站三维坐标进行标注；

参考站信息的标注形式如下：

参考站：参考站编号；x坐标：x坐标数值；y坐标：y坐标数值；z坐标：z坐标数值；

在GPS/BDS非差网络RTK误差改正数数据传输中，若需要统一播发多个参考站的非差误差改正数，则将各参考站信息按顺序进行排列：

参考站：第一个参考站编号；x坐标：x坐标数值；y坐标：y坐标数值；z坐标：z坐标数值；……参考站：最后一个参考站编号；x坐标：x坐标数值；y坐标：y坐标数值；z坐标：z坐标数值；

步骤2-3、对非差网络RTK误差改正数所属系统类型进行标注；

所属系统类型的标注形式如下：

GPS系统/BDS系统；

步骤2-4、对非差网络RTK误差改正数所属卫星进行标注；