[发明专利]一种抓取装置有效
| 申请号： | 201410317902.8 | 申请日： | 2014-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN104071569A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 朱梅云;侯军;杜长胜 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;吉海莲 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置，包括至少两个夹紧组件及带动所有夹紧组件同步动作的驱动组件，驱动组件包括可相对转动地安装于安装盘上的驱动盘及带动驱动盘转动的驱动件，夹紧组件包括夹紧臂及夹紧件，夹紧臂在端部枢接点处与驱动盘枢接，在中部枢接点处与安装盘枢接，在端部连接点处与夹紧件连接，夹紧臂的端部枢接点、中部枢接点和端部连接点的相对位置关系使得驱动件在带动驱动盘沿夹紧方向转动时，通过夹紧臂带动夹紧件与配件的表面相抵触。本发明由于其驱动盘与夹紧臂均可采用平面结构，因此，可使抓取装置具有较小的高度，进而使抓取装置具有紧凑的结构，另外，本发明抓取装置因仅需设置一个驱动件而具有较低的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，包括至少两个夹紧组件及带动所有夹紧组件同步动作的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括可相对转动地安装于安装盘上的驱动盘及用于带动驱动盘转动的驱动件，所述夹紧组件包括夹紧臂及夹紧件，所述夹紧臂在端部枢接点处与所述驱动盘枢接，在中部枢接点处与安装盘枢接，在端部连接点处与所述夹紧件连接，所述夹紧臂的端部枢接点、中部枢接点和端部连接点的相对位置关系使得驱动件在带动驱动盘沿夹紧方向转动时，通过夹紧臂带动夹紧件与配件的表面相抵触。
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