[发明专利]一种直接设定型负载转矩和转动惯量模拟系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201410315638.4 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN104122035B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 郝允志;林毓培;周黔 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直接设定型负载转矩和转动惯量模拟系统及其控制方法，提供转矩传感器测量输入轴的驱动转矩并采集驱动转矩信号，通过台架控制器根据设定的负载转矩和转动惯量以及驱动转矩信号计算出负载电机目标转矩，向电机直接转矩控制器发送负载电机目标转矩命令，通过电机直接转矩控制器接收负载电机目标转矩命令并控制负载电机输出相应的扭矩。本发明以转矩作为控制目标，避免了加速度的计算误差对控制精度的影响；无需根据不同台架控制器来调整控制参数，使用简单，动态响应性能更好；能对台架控制器运行工况进行冗余监测，提高台架的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直接 定型 负载 转矩 转动惯量 模拟 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种直接设定型负载转矩和转动惯量模拟系统，其特征在于，包括模拟装置，所述模拟装置包括：输入轴，转矩传感器，飞轮，负载电机，根据设定的负载转矩和转动惯量、采集到的驱动转矩信号计算出负载电机目标转矩的台架控制器，根据接收到的转矩命令控制负载电机输出相应的扭矩的电机直接转矩控制器；其中，所述输入轴上依次设有转矩传感器、飞轮、负载电机；所述转矩传感器、台架控制器、电机直接转矩控制器以及负载电机依次信号线连接；所述电机直接转矩控制器与负载电机之间电气连接。
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