[发明专利]视觉微点焊机器人及其自动修磨点焊头的方法有效
| 申请号： | 201410313621.5 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN104084724A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;张博文;刘雨顺;李长峰;许国华;胡峻辉 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视觉微点焊机器人及其自动修磨点焊头的方法，视觉微点焊机器人包括机头、载物板、运动平台和点焊头，点焊头与机头连接，载物板通过运动平台驱动，还包括自动修磨点焊头系统，所述自动修磨点焊头系统包括修磨片和开关传感器，修磨片设置在所述载物板上，开关传感器设置在所述机头上；开关传感器的通断，与点焊头是否与修磨片接触相关。基于视觉微点焊机器人设置自动修磨点焊头系统，提高了设备利用率，降低了设备成本；自动修磨点焊头系统解决了视觉微点焊机器人无法自动修磨的难题，提高了点焊头的寿命，从而降低了使用成本，修磨效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 点焊 机器人 及其 自动 方法 | ||
【主权项】：
一种视觉微点焊机器人，包括机头(4)、载物板(5)、运动平台(3)和点焊头(2)，所述点焊头(2)与所述机头(4)连接，所述载物板(5)通过运动平台(3)驱动，其特征在于：还包括自动修磨点焊头系统，所述自动修磨点焊头系统包括修磨片(1)和开关传感器(6)，所述修磨片(1)设置在所述载物板(5)上，所述开关传感器(6)设置在所述机头(4)上；所述开关传感器(6)的通断，与所述点焊头(2)是否与所述修磨片(1)接触相关。
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