[发明专利]一种主从一体型外科手术机器人系统有效
| 申请号： | 201410284301.1 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104013471A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 孙玉宁;闫志远;杜志江 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主从一体型外科手术机器人系统，包括摆位装置，所述摆位装置通过摆位固定座与伸缩装置相连，所述伸缩装置的一端设置有主操作手，另一端设置有从端手术器械，所述主操作手通过主手连接件与伸缩装置连接，主操作手通过支撑架设置在主手连接件的下方，所述从端手术器械通过手持滑台与伸缩装置连接，所述从端手术器械通过手术器械连接座设置在手持滑台的一侧，所述伸缩装置内部设置有驱动装置，所述驱动装置接收主操作手的编码器发出的信号。本发明的主从外科手术机器人系统克服了通信时延的问题，提高了手术操作过程的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 体型 外科手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种主从一体型外科手术机器人系统，其特征在于：包括摆位装置(70)，所述摆位装置(70)通过摆位固定座(60)与伸缩装置(30)相连，所述伸缩装置(30)的一端设置有主操作手(10)，另一端设置有从端手术器械(50)，所述主操作手(10)通过主手连接件(20)与伸缩装置(30)连接，主操作手(10)通过支撑架(11)设置在主手连接件(20)的下方，所述从端手术器械(50)通过手持滑台(40)与伸缩装置(30)连接，所述从端手术器械(50)通过手术器械连接座(51)设置在手持滑台(40)的一侧，所述伸缩装置(30)内部设置有驱动装置，所述驱动装置接收主操作手(10)的编码器发出的信号。
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