[发明专利]一种消除轮胎纵向力偏移的纵滑试验方法有效
申请号: | 201410273024.4 | 申请日: | 2014-06-18 |
公开(公告)号: | CN104236929B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 卢荡;刘兵 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01M17/02 | 分类号: | G01M17/02 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204 | 代理人: | 石岱 |
地址: | 130025 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种消除轮胎纵向力偏移的纵滑试验方法,属于轮胎动力学特性试验研究领域。本发明的一种消除轮胎纵向力偏移的纵滑试验方法是用轮胎滚动阻力为零状态时的有效滚动半径控制试验过程的滑移率,实现轮胎纵滑特性的纵向力与滑移率关系曲线通过(0,0)点,利用无纵向力偏移的试验数据建立轮胎经验或半经验纵向力模型时,不必在模型中考虑水平偏移和垂直偏移,减少模型参数进而简化轮胎建模,同时也有利于试验数据的分析研究。 | ||
搜索关键词: | 一种 消除 轮胎 纵向 偏移 试验 方法 | ||
【主权项】:
一种消除轮胎纵向力偏移的纵滑试验方法,其特征在于,用轮胎滚动阻力为零状态时的有效滚动半径控制试验过程的滑移率,实现轮胎纵滑特性的纵向力与滑移率关系曲线通过(0,0)点,利用无纵向力偏移的试验数据建立轮胎经验或半经验纵向力模型时,不必在模型中考虑水平偏移和垂直偏移,减少模型参数进而简化轮胎建模,同时也有利于试验数据的分析研究;其中,所述“轮胎滚动阻力为零状态”是指试验中在轮心处对轮胎施加一个与轮胎滚动阻力矩大小相等方向相反的驱动力矩,使轮胎处于接地印迹内滚动阻力为零的状态,该状态有别于在轮心处施加推力使轮胎滚动的轮胎自由滚动状态,轮胎自由滚动状态下接地印迹内有滚动阻力,将轮胎滚动阻力为零状态的滚动命名为轮胎“中性滚动”,测量此时轮胎的角速度ω,并采用计算公式求得轮胎“中性滚动”状态时的有效滚动半径Re0,其中Vxb为轮胎的运动速度,α为轮胎侧偏角;依据理论滑移率计算公式或实用滑移率计算公式通过试验台的驱动制动系统控制轮胎的角速度ω,使轮胎滑移率达到试验要求的滑移率,保持轮胎的角速度ω不变即可。
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