[发明专利]电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法有效
申请号: | 201410264163.0 | 申请日: | 2014-06-13 |
公开(公告)号: | CN104034499A | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
发明(设计)人: | 姚建均;肖蕊;余瀚;陈硕;王涛;牛庆涛;高爽;严寒 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法,包括如下步骤:利用加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号;将加速度响应信号反馈至自适应谱线增强器,并作为宽带信号;参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的正弦信号;自适应谱线增强器根据加速度反馈信号和参考信号发生器产生的正弦信号,在权值的更新下,得到谐振谷抑制信号;谐振谷抑制信号与输入信号发生器产生的信号相加,得到的信号作用于电液伺服振动台控制器。本发明自适谱线增强器的权值经过几次迭代后,即可将电液伺服振动台的谐振谷大大抑制,提高提高功率谱复现的精度。 | ||
搜索关键词: | 伺服 振动 加速度 频率特性 谐振 抑制 方法 | ||
【主权项】:
电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法,其特征是:输入信号发生器产生加速度信号r,通过加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号a,加速度响应信号a作为宽带信号反馈至自适应谱线增强器,并同时参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的正弦信号rω,自适应谱线增强器通过加速度响应信号a和正弦信号rω得到谐振谷抑制信号uALE,该信号与加速度信号r相加,得到信号r′;将信号r′作用于振动台控制器,并产生控制信号u,驱动振动台系统运动。
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