[发明专利]一种用于缝纫的视觉定位方法及系统

摘要

本发明提供一种用于缝纫的视觉定位方法及系统，通过拍摄缝纫工作台图像并处理获取待缝纫布料图像，缝纫工作台预设有基准点，以缝纫工作台图像为坐标平面在待缝纫布料图像中获取待缝纫布料的形心坐标、起缝点坐标、及当前缝纫方向；以缝纫工作台为真实位置坐标平面，获得坐标平面内基准点的真实位置坐标将缝纫工作台图像内的形心坐标及起缝点坐标转换为缝纫工作台的真实位置坐标；以形心的真实位置坐标为转动中心转动待缝纫布料至当前缝纫方向平行于预定缝纫方向；计算起缝点和基准点间移动路径，并根据移动路径来移动待缝纫布料至起缝点与基准点相对应以进行缝纫作业，利用视觉图像处理来进行定位，良好解决原有自动缝纫定位不良的问题。

主权项

一种用于缝纫的视觉定位方法，其特征在于，包括：拍摄缝纫工作台图像，并进行图像处理以获取待缝纫布料图像；其中，所述缝纫工作台预设有基准点；以所述缝纫工作台图像为坐标平面，在所述待缝纫布料图像中获取待缝纫布料的形心坐标、起缝点坐标、及由所述形心坐标及起缝点坐标确定的当前缝纫方向；以所述缝纫工作台为真实位置坐标平面，获得所述坐标平面内所述基准点的真实位置坐标，并将所述缝纫工作台图像内的形心坐标及起缝点坐标转换为缝纫工作台上的真实位置坐标；以所述形心的真实位置坐标为转动中心在所述缝纫工作台转动待缝纫布料至使当前缝纫方向平行于所述预定缝纫方向；根据所述起缝点和基准点的真实位置坐标计算两者间的移动路径，并根据所述移动路径来移动所述待缝纫布料至起缝点与基准点相对应以进行缝纫作业。