[发明专利]空间系绳系统地面试验装置

摘要

本发明涉及一种空间系绳系统地面试验装置，适用于初步检验空间系绳系统长系绳展开过程中动力学模型和控制理论研究成果，可以测试不同扰动作用下系统和控制算法的可靠性，且结构简单，系绳可循环使用。

主权项

一种空间系绳系统地面试验装置，其特征在于包括底座(1)、定滑轮(2)、测速机构、制动控制机构、张力测量机构和空间环境模拟机构；定滑轮(2)、测速机构、制动控制机构、张力测量机构和空间环境模拟机构固定安装在底座(1)上；所述测速机构包括测速轮(401)、磁铁(402)、导向杆(3)、霍尔传感器(403)和第一支座(404)，测速轮(401)安装在第一支座(404)上，测速轮(401)轮盘的一面上均匀安装有四块磁铁(402)，与磁铁直接靠近的第一支座(404)的一侧上固定一个霍尔传感器(403)，导向杆(3)位于霍尔传感器(403)外侧，系绳(5)缠绕测速轮(401)一圈，系绳(5)释放过程中带动测速轮(401)转动，霍尔传感器(403)感应磁铁产生脉冲信号来测量测速轮(401)的转数；所述制动控制机构包括控制电机(601)和摩擦轮(602)，系绳(5)缠绕摩擦轮(602)一圈，控制电机(601)带动摩擦轮(602)转动，与系绳(5)之间产生摩擦力来控制系绳(5)释放速度；所述张力测量机构包括第二支座(701)和应变传感器(702)，应变传感器(702)安装在第二支座(701)上，系绳(5)穿过第二支座(701)产生弹性形变通过应变传感器(702)测量系绳张力；所述空间环境模拟机构包括上皮带轮(802)、下皮带轮(803)、张紧轮(805)、皮带(804)、支架(801)和随动电机(806)，上皮带轮(802)、下皮带轮(803)和张紧轮(805)安装在支架(801)上，系绳(5)缠绕张紧轮(805)半圈，上皮带轮(802)、下皮带轮(803)和皮带(804)使系绳(5)嵌入张紧轮(805)中，以防系绳(5)跟张紧轮(805)产生相对滑动，随动电机(806)控制张紧轮(805)转动，张紧轮(805)的转动带动系绳(5)释放，以此来模拟空间环境重力梯度力。