[发明专利]托梁机器人焊接专机有效
| 申请号： | 201410214293.3 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN104014900A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 何信治;柯城;李若孔 | 申请（专利权）人： | 宁波信驰焊割设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/32;B23K9/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 315317 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及托梁焊接，公开了一种托梁机器人焊接专机，包括主机底座、旋转架和移动台车，主机底座上设有主支架和副支架，旋转架两端均通过带座轴承分别设置在主支架和副支架上，移动台车上设有焊接机器人；主机底座上还设有控制器；主支架上设有谐波减速机，谐波减速机下方设有第一伺服电机，谐波减速机与第一伺服电机同步连接；旋转架一端与谐波减速机连接。本发明通过PLC控制器对移动台车和主支架上的伺服电机进行控制，对焊接机器人进行示教，模拟焊接轨迹，从面实现全自动化，完全解放劳动力，只需上下料用人工完成，其余均为自动，大大降低工人的劳动强底，提高了焊接效率，且其焊接较为均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 专机 | ||
【主权项】：
托梁机器人焊接专机，其特征在于：包括主机底座(1)、旋转架(2)和移动台车(6)，主机底座(1)上设有主支架(3)和副支架(4)，旋转架(2)两端均通过带座轴承(5)分别设置在主支架(3)和副支架(4)上，移动台车(6)上设有焊接机器人(7)；主机底座(1)上还设有控制器(23)；主支架(3)上设有谐波减速机(8)，谐波减速机(8)下方设有第一伺服电机(9)，谐波减速机(8)与第一伺服电机(9)同步连接；旋转架(2)一端与谐波减速机(8)连接。
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