[发明专利]一种模块化机器人焊钳

摘要

本发明属于加工焊接技术领域，具体公开了一种模块化机器人焊钳，由固定架、机器人连接法兰、变压器、气缸、上钳臂和下钳臂组成。本发明的一种模块化机器人焊钳，具有以下优点：1.结构紧凑、维修方便，操作灵活、轻巧体积小、重量轻且易控制、焊接精度高，提高了焊接效率与焊接质量且焊接工作过程安全、可靠；2.与传统的焊钳结构相比，杜绝了错焊、漏焊的问题，保证了焊接工作状态的稳定。同时本发明生产成本低、安装便捷、易推广。

主权项

一种模块化机器人焊钳，其特征在于：由固定架（1）、机器人连接法兰（2）、变压器（3）、气缸（4）、上钳臂和下钳臂组成；所述机器人连接法兰（2）设置在固定架（1）一端，另一端通过U形导电带（6）与下钳臂连接；所述变压器（3）、气缸（4）设置在固定架（1）两侧；所述上钳臂包括第一大极臂（11）、第一小极臂（12）、第一电极接杆（13）和第一电极帽（14）；所述第一大极臂（11）一端通过连接块（5）与气缸（4）连接，另一端依次连接第一小极臂（12）、第一电极接杆（13）和第一电极帽（14）；所述下钳臂包括第二大极臂（7）、第二小极臂（8）、第二电极接杆（9）和第二电极帽 （10）；所述第二大极臂（7）一端分别连接固定架（1）、U形导电带（6），另一端依次连接第二小极臂（8）、第二电极接杆（9）和第二电极帽 （10）。