[发明专利]摆线滚球减速机

摘要

本发明涉及一种摆线滚球减速机，包括输入轴、机体、限位盘、减速驱动盘、输出轴、输出轴组件，其特征是所述的减速机驱动盘由输入轴的偏心结构带转摆动，减速驱动盘与输出轴接触面加工有摆线槽，摆线槽与输出轴端面均布设置的半球孔放置减速滚球，减速驱动盘利用摆线槽通过减速滚球带动输出轴运转，所述的限位盘与减速驱动盘接触面均布设置O型槽，O型槽与减速驱动盘接触面设置的半球孔放置限位滚球，所述的输出轴内腔安装轴承外圆与输出轴组件设成交叉滚子轴承结构，使输出轴较短的长度能同时承载较大的轴向和径向压力，使输出轴承载力强、传动精度高。该减速机具有减速比值大，体积小，零间隙，传输精度高等优点。

主权项

一种摆线滚球减速机，包括输入轴、机体、轴承、限位盘、限位滚球、减速驱动盘、减速滚球、输出轴、输出轴组件、螺钉；其特征在于，所述的减速机驱动盘（6）由输入轴（1）的偏心结构带转摆动，减速驱动盘（6）与输出轴（8）接触面加工有摆线槽，摆线槽与输出轴（8）端面均布设置的多个半球孔放置减速滚球（7），减速驱动盘（6）利用摆线槽通过减速滚球（5）带动输出轴（8）运转，输入轴（1）每转一周，减速驱动盘（6）摆动一次，输出轴（8）转过一个波幅；减速机利用减速驱动盘（6）摆线槽的波幅个数来实现减速；所述的限位盘（4）与减速驱动盘（6）接触面均布设置多个O型槽，O型槽与减速驱动盘（6）接触面设置的多个半球孔放置限位滚球（5），限位滚球（5）在O型槽圆周内滚动，限定减速驱动盘（6）只能按照输入轴（1）带动的方向规律摆动，不能公转；所述的输出轴（8）内腔安装轴承（3）外圆与输出轴组件（9）设成交叉滚子轴承结构，使输出轴（8）较短的长度能同时承载较大的轴向和径向压力，使输出轴（8）承载力强、传动精度高。